随着生活水平的提高，越来越多家庭在日常生活中，选择购买一款适合自己的扫地机器人来承担家庭清扫任务，相比雇佣保姆清扫房间来说，扫地机器人除了能够提供更为全面的清扫服务外，性价比方面也更为突出。市面上扫地机器人品牌更是不胜枚举，今天笔者体验一款来自雷锋网搞机试用的Proscenic扫地机器人790T。

 一、开箱：触控式交互开关，外观时尚

浦桑尼克作为国内扫地机器人TOP品牌，笔者之前家用过该品牌coco系列扫地机器人，而这款790T在整机性能配置上，可以说是coco的升级版，外包装风格沿用了浦桑尼克一贯的简约家庭元素。

从产品型号定位来看，这款790T全称为浦桑尼克 coco smart 790T，也就是上一代coco系列的升级版。

内衬包装方面，浦桑尼克790T采用白色泡沫作为防撞材料，相比科沃斯内衬来说，790T整机更为高档一些。

浦桑尼克旗下共有无线定位+雷达侦测+双导航规划机器人、定位导航规划扫地机器人、智能扫地机器人和智能扫地机器人共计4类产品线，这款790T则属于最高端性能的第一类，整机外观方面黑金配色，档次感十足。

790T机身正前方内置3组仿生超声波雷达，具备海豚声波探测功能，可以实时感知家居物体的方位，同时搭配黑色防撞条设计，日常清扫过程中，提供了更为贴心的防磕损功能，对于家具保护更为全面。

机身正面操控按钮取消了传统实体按键，改为采用了触控式交互，除了电源触控键以外，分别拥有回充、清扫、预约和沿边四种功能触控键。

机身侧面则拥有一枚实体电源开关键，日常清扫完毕后，可以通过切断这枚电源键进行省电，浦桑尼克在按键外面包裹了一层软性塑料膜，可以提供更好的密闭性和防尘性能。

另外一则则拥有一枚电源接口，浦桑尼克790T支持电源线直充和座充两种模式。

机身正面三个小孔则是浦桑尼克的3组仿生超声波雷达装置，同时机身左右两侧前方各内置了12组红外线侦测装置，这两套侦测装置组成了790T的双侦测系统，日常清扫侦测过程中，定位更为精准，清扫路线规划更为全面。

机身整机高度控制在9cm左右，这个高度在日常家庭清扫过程中，可以轻松搞定床底、桌椅等各种家具。

标配充电座支持浦桑尼克790T自动回充功能，除了提供充电功能外，值得注意的是：该座充还能搭配机器无线载波探头进行双重测量距离，从而实现全屋定位以及路线规划。

相比科沃斯座充而言，浦桑尼克做工更为轻巧，同时信号监测的角度更广许多。

遥控器按键布局上，相比左侧科沃斯遥控而言，浦桑尼克遥控器整体设计更为简约，同时按键材质采用荧光设计，对于家庭老年人操作来说，浦桑尼克的遥控器学习和记忆成本更低一些。

  二、安装体验：拆装便捷，扫吸模块易互换

集尘盒设计在机身中间，通过顶部面板开合，拆卸集尘盒操作非常简单。

集尘盒最大容量为800ml，一体式集尘盒设计分别拥有初级过滤网、HEPA滤网双重过滤设计，初级过滤网可以过滤毛发、纸屑等大颗粒杂物，而HEPA滤网经常被应用于空气净化器，功能也相同，可以在清扫过程中过滤到0.1~0.3微米杂质，净化房间空气。

双重滤网采用可拆卸式设计，最外层的HEPA滤网，搭配橡胶软框安装，用户可以非常轻松的进行拆装。

内侧的初级过滤网同样支持用户拆卸操作，栅栏式滤网搭配ABS材质，做工细节较为不错，没有发现塑料毛边等情况，拆装不会有任何刺手。

集尘盒背面则拥有档板设计，在吸尘过程积尘完毕后，可以有效放置灰尘二次回流逃出。

整个集尘盒拆装采用无螺钉设计，没有任何金属螺丝钉，通过塑料卡扣设计就可以进行简单拆装。

机身背面采用黑色材质，分别拥有吸扫模块、正前方万向轮、双侧滚轮以及左右两侧边刷布局。

两侧滚轮采用可弹性设计，针对不同高度的地面，以及复杂地形表面，浦桑尼克790T都能利用可弹性滚轮，拥有较为不错的爬行表现。

边刷安装较为简单，同时左右两侧边刷采用傻瓜式防错插设计，分别标注有R和L标识。

滚刷细节方面，浦桑尼克采用V型设计，搭配专用TPS材质，相比传统波浪型滚刷而言，具有灰尘聚集吸力强、毛发防缠绕性能好，以及清扫能力强，滚刷清理方便等优势。

除了浮动滚刷模块以外，浦桑尼克790T还提供了变频吸口模块，用户可以通过卡扣进行随意切换。

相比单一型扫地机器人而言，790T作为一款扫吸一体机器人，浮动滚刷模式下更适合灰尘颗粒多的环境，通过纤维刷毛可以深入清洁地板缝隙，而变频吸口模式下，尤其是针对毛发等易缠绕杂物，吸口设计不再因为缠绕问题而烦恼，可以轻松搞定多毛发家庭环境。

除了扫吸双功能以外，790T还提供了擦地模块，用户可以在机身后侧轻松安装擦地模块。

干湿一体抹布安装也非常简单，采用魔术贴设计，直接黏上去就反复拆装。

日常清扫过程中，有了擦地模块搭配，可以轻松实现先扫地后拖地的传统习惯，而且随机标配了2块干湿一体抹布。

擦地模块加水口设计也很简单，内置180ml容量水箱，通过渗水孔设计实现边清扫边湿拖的功能设计。

配件安装完毕后，开启机身电源开关，就可以看到机身正面触控按键同时亮起，蓝色LED灯科技感十足，触控式交互操控同样更为炫酷。

 三、光影清扫规划体验：智能全局规划无盲区

对于扫地机器人而言，智能清扫规划性能强弱决定了机器人核心智能程度，这款浦桑尼克790T搭载了iPNAS智能清扫系统，同时搭配四位一体定位设计，通过无线载波室内定位系统，可以精准进行定位，同时具有记忆力，能够更全面的进行全局规划。

从浦桑尼克定位系统而言，790T内置了第二代无线载波室内定位系统，相比第一代JOJO外置GPS导航盒设计来说，内置无线探头突破了单房间定位，实现了全屋定位功能。

加入了HSIR+多点矩阵智能构图技术，笔者随意进行沿边清扫，光影路线记录了浦桑尼克790T详细的清扫规划线路。

四周凹凸不平的边缘，同样难不倒浦桑尼克790T，实时路线清扫以及实时规划调整，整体沿边清扫无任何盲区。

笔者加大沿边难度，针对不同规则的椅子布局，浦桑尼克790T同样轻松应对，沿边清扫过程中只要机子能够进去的地方都会仔细清扫，当空间狭窄无法探进去时，790T会继续前行沿边清扫。

区域清扫模式下，浦桑尼克790T提供了4种不同面积范围模式，依次是MODE1为1*1m，MODE2为2*2m，MODE3为3*3m，MODE4为4*4m。

不同区域清扫模式下，790T都会自动根据清扫面积进行实时规划。

相比其他无规划清扫路线机器人而言，浦桑尼克790T在笔者不同房间的清扫实测下，均能提供全面的全屋规划清扫路线规划，整个规划响应效率高，内置ARM芯片规划运算速度快，从实际走位路线来看，几乎没有任何盲区出现，能够全面清扫房屋。

日常清扫过程中，尤其是遇到楼梯等高低差问题，容易造成扫地机器人跌落，造成机子严重的损坏，而这款浦桑尼克790T通过底部5对下视感应探头，可以实时灵敏侦探高度差，从而保护机器人不跌落，从实测效果来看，790T在防跌落感知上表现不俗。

穿越高度障碍方面，浦桑尼克790T在日常家庭地毯清扫中，可以轻松穿越高度差，最高支持1.5cm越障高度，以及拥有25°的爬坡高度，对于日常方面地板、压边条、门槛、推拉门等障碍物而言，可以轻松越障。

吸力大小对于扫地机器人的清扫尤为关键，通过内置日本进口NIDEC无刷电机，底部拥有1800Pa大吸力，风量值控制在24cmf/m³，实测过程中对于地面纸屑等问题，一扫即光，吸力表现抢眼。

四、极客总结：

作为一款家用扫地机器人，790T几乎满足了普通家庭对于日常清扫的各种需求，集成了吸、扫、干拖、湿拖于一身，同时相比上一代外置GPS导航模块来说，全新的无线载波室内定位系统表现更为抢眼，实测环节中通过光影清晰记录了全面的路线规划方面，几乎做到没有清扫盲区，同时搭配了智能穿障、智能防跌落、智能回充等功能后，790T可谓是拥有了十八般武艺，轻松胜任家庭保洁工作。

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