科沃斯地宝T10 TURBO体验:开始“卷”AI的扫地机器人
科沃斯地宝T10 TURBO体验:开始“卷”AI的扫地机器人

1998年成立的科沃斯,是国内最早进入服务机器人“赛道”的厂商之一。但从某种程度上说,2021年之后的科沃斯已经升级成产研一体的AI机器人公司。它也是极少数同时具备全局路径规划、3D避障技术、扫拖一体等核心IoT/机器人技术的厂商。

科沃斯地宝T10 TURBO体验:开始“卷”AI的扫地机器人

科沃斯此次全新发布的智能AI扫拖机器人——科沃斯地宝T10 TURBO的身上,我们也能看到身为“AI机器人公司”的科沃斯,在产品视角和功能出发点上和传统厂商的分野。或者直白点说,是降维打击。

家庭地面清洁机器人在“征服”清洁难题之后,近几年都在向优化用户体验感进发。从用户角度看,之前机器人扫拖的痛点包括:避障和路线规划不够智能、拖地效果不明显、拖布需要用户手动清洗更换(机器人清洁地面,然后你清洁机器人)、拖布容易有异味、APP操作麻烦导致老人小孩等其他家庭成员难以使用等。

而科沃斯从发展AI机器人技术的角度来破题,让T10 TURBO能像人一样具备“听、看、思考规划”的AI能力,从而本质性地提升扫拖机器人的使用体验。


科沃斯地宝T10 TURBO体验:开始“卷”AI的扫地机器人

科沃斯地宝T10 TURBO纵然有强化的扫拖地效果、无需手洗并有热风烘干拖布等常规功能升级,但它更显著的特征在于自研的YIKO智能语音系统把AIVI™ 3.0视觉识别、TrueMapping 2.0全局规划等功能有机地串联起来,赋予科沃斯地宝T10 TURBO更加轻松的交互和更加智能的使用体验,从产品概念上就已经有所不同。

 

一台真正“听懂”人话的AI扫地机器人

近代“智能”扫地机器人的交互严重依赖于手机App,除开始和结束有物理按钮,选择清理区域、清理模式、建图,甚至调整吸力都必须打开App,变相把老人和小孩排除在用户群之外。而另一个极端是“无App极简操作”,这部分厂商美其名曰是为了让“对电子设备带有天然恐惧的用户”减轻负担,但也断绝了用户了解和控制机器的可能性。在完善的AI辅助出现之前,这样的设定也不可取。

厂商们意识到App操作的通用性和易用性存在问题之后,语音助手很自然地出现在扫地机器人上。但在扫地机器人领域中,直到现在也只有科沃斯在做“真正”的AI语音智能,能用自然的口语做各种精确的控制和调节,让不方便用APP的老人小孩也能操作。

产生区别的底层原因,或许在于科沃斯选择了自研语音系统的技术路线。科沃斯有完整的语音知识库和语音识别技术,口语转文字、意图识别并转成操作指令。 “开始/暂停、吸力调到最大、快速建图”等比App快得多的语音指令都是基本操作了。

 

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地宝T10 TURBO顶部的激光雷达集成了3麦克风阵列↑

既然是语音助手,地宝T10 TURBO自然也像Siri、小爱这些AI那样有时间播报、数字计算、说明书问答等各种语音交互功能。但和以前语音AI产品不同的是,地宝T10 TURBO 是台“行走的语音助手”。


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地宝T10 TURBO的语音唤醒、应答速度等都和小爱同学、小艺小艺、天猫精灵它们接近,但因为无需假借第三方的语音助手就能对机器下达指令,其语音能支持的指令丰富度、操作响应都不是以前产品可以媲美的。

亲自用过这套语音系统就能明白,科沃斯自研的本意其实是为了做到更彻底、更智能的AI语音交互。就像只有软硬一体的苹果才能充分压榨出所有硬件潜力,第三方语音助手不会为扫地机器人做深入的适配。

而仅仅查询和简单控制机器人的语音助手,其实想象空间非常有限。纵然厂商想要更多的功能,但天生站在手机厂商角度的语音助手“是否会”和“是否能”为扫地机器人提供相关的接口,都得受限于语音助手的提供商。

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而自研语音助手的科沃斯就不会有类似的问题,而且可以做出融合深度更大的AI功能,就如地宝T10 TURBO上,语音与3D地图之间产生的有趣化学反应。

在科沃斯特色的3D地图功能中,有大量的3维家居模型,能任意摆放家居还原实际布局。而现在,这个功能还能给地图区域进行快速的命名划分,把语音指令精确到每个房间,甚至每件家具。

实际效果就是,地宝T10 TURBO真的能听懂精细化的语音指令,你能用类似“OK YIKO去厨房拖一下地、扫一下沙发底的垃圾、先扫书房再扫客厅”等完全自然的交互语言控制地宝T10 TURBO。从宏观上看,地宝T10 TURBO完成了多层思考逻辑,“听懂你的话”并开始体现生物的智能。


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被语音召唤的地宝T10 TURBO↑

更能体现AI作用的是地宝T10 TURBO能做到“召唤清扫”。科沃斯同时掌握声源定位、AIVI TM 3.0 人形识别和TrueMapping精准导航等核心技术,你甚至都不需要点名任何地方,也不需要记区域的名字,就能像与人类交流的模糊指代,直接把机器人召唤过来。这才是最自然、最没有门槛的语音控制方式。

反过来回想,其实从科沃斯自建语音助手那一刻起, YIKO智能语音系统的起跑线,就是很多扫地机器人的终点线了。

 

汽车级计算机视觉:“看得懂”家具物品的避障系统

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同样“暴露”科沃斯AI公司内核的,还有地宝T10 TURBO上用的dToF传感器、自动驾驶级别的地平线旭日® 3芯片和AIVI™ 3.0 视觉识别技术。在同类产品还是“饼型哈士奇”在家中傻撞的时候,AIVI™ 3.0 视觉识别让科沃斯T10 TURBO能“看懂”家中的家居、垃圾桶甚至是体重秤等各种常见障碍物。

其自动驾驶级别的地平线旭日® 3芯片已经有5TOPS的AI算力。这是什么概念?当年搭载寒武纪NPU的麒麟970也只有1.92TOPS,这颗芯片的AI算力介乎于骁龙845和骁龙855之间。地平线旭日® 3芯片让科沃斯T10 TURBO 的AI算力提升16倍,识别速度和准确度比T9 AIVI提高20%,组成这台扫拖机器人里超纲的图像处理能力的物理基础。

 

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为了让地宝T10 TURBO在“听得懂”之外,还能“看得清”,这一代产品搭载了960P传感器,支持HDR并有微光效果提升。更好的图像质量让视频管家功能直接受益,自带的全屋自动巡航,让地宝T10 TURBO能像小卫士一样在家里一边清洁一边巡航,而3麦克风和洪亮的扬声器,方便视频通话的同时也提升了逗猫逗狗的效率。

 

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科沃斯给地宝T10 TURBO升级摄像头的本意,是为了让科沃斯T10 TURBO更好地发挥计算机视觉的能力。

 

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可以分辨地面材质↑

地宝T10 TURBO对物体的识别能力远比以前的产品丰富和高级,除能识别包括人形、宠物等生物,也能分辨包括床、茶几、电视柜、沙发、餐桌椅、垃圾桶和马桶(强行算家具吧)在内的家具,以及线、袜、鞋、布等障碍物 。而更特殊的是,平面的门、地面材质、台阶、门槛等也能分辨。

像智能驾驶一样,机器视觉像人一样把看到的物体进行识别和分类,但又无需把复杂的技术细节展现给用户,确实是“真正的科技让你感觉不到它存在”。用户只会察觉到地宝T10 TURBO的避障模式变多了,它会根据障碍物类型调整避障的距离,面对稍大一点或更容易缠绕的障碍物时,地宝T10 TURBO还会实时更改路线规划。

 

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进入视频管家后会亮起的摄像头指示灯↑

即便视觉功能一直在升级,但科沃斯依然对隐私保护有比其他厂商更加执着的重视。2021年9月之后,一大批科沃斯新品都带有莱茵隐私安全认证,地宝T10 TURBO也不例外。

地宝T10 TURBO默认会在触发摄像头时,点亮旁边的指示灯来提醒用户,在App里还能打开隐私语音提醒,每隔15分钟会有 “视频中”的语音提示,把机器人当聊天工具时也能更轻松地掌握摄像头的状态。

 

更果敢的路径规划+更好用的建图功能

科沃斯地宝T10 TURBO体验:开始“卷”AI的扫地机器人

科沃斯使用了新的dToF传感器和升级的TrueMapping 2.0全局规划技术,新传感器改用封闭设计,不怕灰尘。降低维护的麻烦之外,地宝T10 TURBO也把调制光信号的波长变长了。效果就是地宝T10 TURBO现在不怕室内阳光直射区域对激光传感器的干扰,晚上也不受黑暗影响,能全天候地精准导航。

相较于LDS导航产品,科沃斯地宝T10 TURBO有2倍的扫描范围,以及4倍的建图精度。10米扫描范围+10倍的建图速度,让地宝T10 TURBO扫图快得离谱。虽然机器建图依然会按照步骤走,但实际上只要没有直接遮挡,地宝T10 TURBO几十秒就能在App上看到大概的户型布局,直呼好家伙。

 

科沃斯地宝T10 TURBO体验:开始“卷”AI的扫地机器人

TrueMapping 2.0有更高的建图精度,地宝T10 TURBO能以极近的距离清扫障碍物的边缘↑

 

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机器视觉能分辨家具、线缆、布类等多种障碍物之后,地宝T10 TURBO会给不同“危险程度”的障碍物设置不同的避障距离。遇到更容易缠绕阻塞的布类障碍物时,避障距离会被拉得比线缆类障碍物更大,以保证机器人的“人”身安全↑

 

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而在机器视觉的帮助下,凳脚桌脚等常见复杂障碍物,地宝T10 TURBO的路线规划也比以前的产品更加果敢和简洁↑

散落在地上的拖鞋、线材等杂物,在你出门前是怎么样,回来还是怎么样。要不是地面变干净了,你甚至留意不到地宝T10 TURBO有出来过,还真的是“真正的科技让你感觉不到它存在”。

 

科沃斯地宝T10 TURBO体验:开始“卷”AI的扫地机器人

3D户型图功能也全面升级了,家具移动会有非常精准的尺寸标注,机器本身也能生成三维图。TrueMapping 2.0的定位精度,让地宝T10 TURBO可以用点选家具的形式快速确定清扫区域,特别适合饭后聚餐后定点“收拾残局”。

而自动存图和备份功能,在遇到长走廊叠图问题时也能一键恢复了。有一说一,科沃斯的功能细节在这一年间确实丰富了很多。

 

步步增强的扫拖功能:一切都是为了更加省心 科沃斯地宝T10 TURBO体验:开始“卷”AI的扫地机器人

全副武装的地宝T10 TURBO↑

装上磁吸拖布架,地宝T10 TURBO就能切换模式,扫拖功能可以同开。毕竟是“一扫二卷三吸四拖”,设计效率上比独立的扫或拖要更高。

 

科沃斯地宝T10 TURBO体验:开始“卷”AI的扫地机器人

地宝T10 TURBO的吸力是3000Pa,4档可调,光滑地面上的垃圾根本没有难度。其实以前2000Pa的科沃斯也是完全够用的,但增长的吸力除了面对地毯材质能有提供更大的余量,也让地宝T10 TURBO可以用更快的速度移动。日常其实第二档就完全够用了,是把安静、续航和清扫效果平衡最好的档位。


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约有半厘米的拖布行程↑

拖地部分,地宝T10 TURBO也是采用了OZMO™ Turbo 2.0系统,双盘磁吸拖布,180转每分钟的旋转加压,对旋设计。

 

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地宝T10 TURBO对付有“地面大杀伤力武器”之称的高浓度速溶咖啡↑

地宝T10 TURBO这一代换了不一样的拖布设计,拖布纹理和构成都有变化。即便是手动体验,也能发现它的去污力比上一代更强。但个人最欣慰的变动,其实是拖布颜色变深,更不嫌脏了。

 

科沃斯地宝T10 TURBO体验:开始“卷”AI的扫地机器人

4L容量的分离式清水箱和污水箱↑

对扫拖能力提升最明显的,自然是地宝T10 TURBO的多功能基站。

 

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科沃斯依然不忘在基站里加入清洁剂和清洁刷的附件收纳盒↑

专用清洁剂也变成了科沃斯香薰功能里很喜欢用的“蓝风铃”香味。这一次的清洁刷,甚至还是可伸缩设计,环保和收纳性能两手抓了属于是。

 

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基站红外温度检测↑

地宝T10 TURBO的多功能基站,除了自动清洗拖布外,还有热风烘干拖布的功能。除了解决拖布阴干过程中细菌增生而产生的异味问题,还永久解决了拖布回南天根本干不了的尴尬情况。

烘干拖布时的基站功率是100W左右,热源就在基站内腔两侧的出风口,热风从上往下吹。室温25度,出风口温度稳定在40-41度之间。温度设定比绝大部分手机的游戏温度还低,非常温和与安全。快速烘干耗时2小时左右,烘干后的拖布也有专用清洁剂的蓝风铃味,仿如变相提供香薰功能。基站背面还预留了银离子除菌模块,有需要的话还可以额外购买。

而更强的续航,让地宝T10 TURBO能适用于更大的户型。地宝T10 TURBO的运动速度貌似比以前的机型稍快一些,清洁速度高于常见的1分钟1平米。加上扫拖同体的设计,完成120平米面积的清洁还有42%的剩余电量,确实接近科沃斯官标290平米的长续航。

 

开始“卷”AI的扫地机器人

科沃斯地宝T10系列包括不带基站的T10和带基站的T10 TURBO,定价分别是2799元和3999元,填补了从X1 OMNI/X1 TURBO到N9+/T9 Power之间的价格空档。

从地宝T10 TURBO更耐划痕的工艺处理、3000Pa的绝对吸力的提升、清洁效果和更耐脏的新拖布、增加热风烘干功能的多功能基站,甚至还能兼职当香薰的专用清洁剂,都能看到科沃斯在设计、扫地和拖地效果上,一步一个脚印的提高。

科沃斯地宝T10 TURBO体验:开始“卷”AI的扫地机器人

地宝T10 TURBO是科沃斯把家用机器人推向更广阔市场的尝试,科沃斯地宝X1和T10系列是更加接近“机器人”这个公众定义的扫地机器人,而科沃斯作为机器人公司的内核也越发明显。

绝无仅有的自研YIKO语音系统,让科沃斯成为现在唯一能掌控语音交互软硬整合的厂商,让地宝T10 TURBO有模糊语义指令,能快速指定3D地图中的家具区域,以及连指代区域都不需要的召唤清洁等多种以前没出现过的功能。

科沃斯用YIKO语音系统把AIVI™ 3.0视觉识别、TrueMapping 2.0全局导航等功能优势串联,让地宝T10 TURBO成为更加智能的机器人,并做出更贴近“人”维度的AI体验。科沃斯引入语音交互功能的立意起点,或许是为了降低扫地机器人对手机的交互依赖、降低不同人群的使用门槛。但从结果来看,却是科沃斯让“扫地机”真正地进化成了“扫地机器人”,并把行业“卷”进了新的AI方向。

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杨善舞
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