家居清洁工的自由与梦想 —— 以内（Inxni）X332体验及建议

在信息智能时代，智能家居领域成为普遍看好的一个“蓝海”市场。扫地机、拖地机、智能空气管理等等创新产品开始大规模涌现。其中，扫地机是发展比较成熟、市场反应最好的一类产品。但一直以来，虫子对于此类产品的易用性、安全性、耐久性和智能化一直存在疑虑，虫子认为如果这些方面解决不好，将直接影响此类产品的生命力。

在此，感谢酷开论坛提供了以内（Inxni）X332智能扫地机的体验机会，可以有助于虫子对这些方面进行一些评估和思考建议。下面，结合该款产品的试用，与大家分享虫子的认知观点，不当之处，敬请批评指正。

【开箱初印象】

以内扫地机采用了提兜式的纸盒包装，显得比较上档次，既便于携带，又是一款馈赠的好礼品。这款产品的定价在2000元档，虽然不便宜，但作为创新智能家居产品来说，也基本属于性价比较高的产品了。

打开包装，可以看到产品通过柔软的软垫进行全面的固定和保护，在快递物流时确保产品完好，也符合这款产品主要以众筹电商营销的特点。

产品的配件和工具也十分齐全，包括，说明书、售后卡、沙发/桌脚垫、滤尘网、清洁刷、边刷、螺丝钉、十字螺丝刀、充电座、电源适配器等，易损的部件都提供了备用件，看得出商家非常用心和人性化。圆形的沙发/桌脚垫其实实际使用中很难用到，不过倒是可以作为充电坞的加强固定防滑垫来使用。

扫地机主体还在边框上嵌入了泡沫条进行固定，拆掉后的扫地机为圆饼形，看起来像是一个柿饼，萌哒哒的。而橘红色的配色倒是“清洁工人”的职业色。黑色的边框让产品更具质感，边框采用了带有弹性的橡胶材质，对产品具有一定防护作用。

充电坞采用卡槽模式，将两个构件组合起来。不过，单纯从质感和质量上来说，充电坞显得单薄了一些。

充电坞是一个重要的部件，不仅是用来为扫地机充电，而且也是扫地机智能巡航工作的出发点。

充电坞底部带有防滑条，用于固定。不过由于本身质量很轻，固定效果并不理想。不过，大家可以考虑在充电坞上增加配重来提升固定效果。

 【细节点评介绍】

扫地机对于大部分普通用户来说，还是一个新鲜事物。因此，虫子想结合细节部分的展示，为大家介绍一下扫地机的工作原理。了解了它的工作原理，相信就可以对它的清洁效果、保养方式有了更好的认知。

扫地机初次使用时，需要对电池进行激活，按照说明书的介绍进行操作即可，正常使用时，也应该将充电坞进行选址和固定，如前所说，充电坞是扫地机自动巡航、自动充电的起点。

X332扫地机顶部有一对大眼睛，也是以内的logo，同时也是触控操作台，可以对扫地机发布清扫、返回充电等操作，指示灯会有状态提示。

X332扫地机的侧边带有一个嵌入透明塑料的模块，这是它的激光探测装置。通过激光探测，扫地机进行位置定位、构建室内地图、智能识别避开障碍物，从而实现智能化的运作，可以说是扫地机的眼睛。官方称激光探测器的探测距离为7米，定可以探测出2厘米的物体。

在圆柱体的下边沿，是扫地机的物理开关，而公司还贴心了添加了透明的防尘罩。

在激光感应器的背面是灰尘收纳盒，同时产品的风机也在这个位置。当然，以内inXni的镂空LOGO，也让产品增加了许多简约大气文艺的气质。

作为扫地机，首先要具备两个基本功能，一是清扫功能，二是运动功能，两者缺一不可，以内扫地机的清扫奥秘主要在底部，接下来逐一给大家介绍。

首先，来看一下清扫模块，底部最为醒目的就是“三撮毛”的边刷。它的作用是把灰尘、垃圾刷进扫地机底部中心位置，作用相当于“笤帚”。

而在扫地机的中心则是胶刷和毛刷，胶刷大致的作用类似“铲子”，通过贴地的旋转将垃圾卷起来；而毛刷则类似另外一把“笤帚”将铲子卷起的垃圾进行定向的清扫。

接下来，毛刷扫入的垃圾将会通过风机产生的吸力将其吸入灰尘盒。而灰尘盒与风机集成在一起，是一个可以拆下并进行拆卸的构件。

X332的尘盒容量为350ml，尘盒通过一个滤网实现粗细垃圾分类，粗垃圾在主腔体内，细小垃圾如灰尘等则被过滤滤网过滤下留在小腔内。这个主要是有利于产品的耐用，不至于因为大的垃圾对产品部件造成损坏。

尘盒取下后，胶刷和毛刷部件也可以进行取下。

扣动右侧的卡扣，胶刷、毛刷的固定轴就可以打开。

胶刷和毛刷是清扫的主要部件，在清扫作业后，应该及时取下清扫。提醒大家注意的是胶刷、毛刷的两端带有的橡胶垫子是活动的，千万不要遗失。

熟悉办公设备的朋友可能有了一个大致的印象，扫地机的整个清扫系统，与打印机的传动装置非常类似，主要以不同的轴的机械滚动实现传导和传递，两者在材质上、装置上也非常的相似。不同的是两者的工作环境不同，扫地机工作的环境更为恶劣，对构件的维护也必须及时跟上。同时灰尘、异物也容易对转动装置造成物理损害，这很大程度上也会影响产品的使用寿命。因此，在使用扫地机时，也应该注意对清扫的场所进行预检查或者叫预扫，把明显的异物、杂物清理后，再使用扫地机。

接下来，我们再看一下扫地机的运动装置。

扫地机的运动依赖两个驱动轮的转动，驱动轮分布在底部中轴两端，带有大块的方格花纹，用来增加摩擦力，适应不同地面的需求，总体来说，木地板、瓷砖、大理石、地毯等各种地面都可以使用扫地机。

而在激光探测器下方，也就是扫地机运动的前方，则是扫地机的转向轮。转向轮采用万向轮设计，可以灵活转向，配合激光扫描探测器，进行清扫线路的选择、躲避障碍物等操作。不仅要在平面上选择方向，扫地机还要对垂直方面的情况进行及时的探测，防止“悬崖”跌落。因此，我们看到在转向轮前方还有一个距离探测器，用来感知垂直距离上的空间变化。

此外，在动力轮的前方也有相应的垂直距离探测器，三个距离探测器协同工作，及时给出空间距离上的信息，让扫地机智能系统进行判断并作出运动选择。

而支撑运动和清扫操作的则是扫地机的动力模块。

在万向轮的两侧，是充电的金属触片，用来接驳充电坞，及时对扫地机进行充电。而激光探测器与转向轮的协同配合，则可以让扫地机自动监测和定位，确保接驳的准确。

扫地机内部带有一个2600mAh的电池，大致可以驱动扫地机工作2小时左右，完成一次全面的居家清扫。由于扫地机使用的工作环境、清扫的空间清洁程度不一样，因此，续航能力只是一个大致的参考。由于扫地机可以自动判断电力情况，及时返航充电，因此实际工作中，供电续航问题并不是太突出。

【功能实测和展示】

接下来，就给大家大致展示一下扫地机的工作情况。由于网络上传和阅读的特点，在动画方面，压缩了质量，确保流畅度，仅供大家了解情况。

（扫地机旋转进行激光探测和扫描定位）

扫地机工作之前，首先会对环境进行360度的探测和扫描，构建空间地图，制定清扫路线。

（扫地机自动清扫示意一）

（扫地机自动清扫示意二）

在线路规划之后，扫地机会采取“弓”字形的路径规划进行清扫。但实际测试中发现，由于居家环境的复杂性，往往会导致扫地机遇到障碍物后，造成路径规划的困难。

从清扫效果来看，比较不错，不仅是灰尘、头发，即使是果皮纸屑，也能较好的清扫。

清扫后观察扫地机的清扫模块，可以看到已经占满了灰尘和垃圾，而尘盒中的垃圾也收纳起来。

（扫地机返航示意）

扫地机在接到手机遥控指令，或者电池即将耗尽，或者按下面板“home”键后，会自动监测充电坞，并进行返航充电。如果接驳失败，还会退后重新修正位置进行再次接驳。

（扫地机躲避障碍物测试1）

（扫地机躲避障碍物测试2）

日常居家环境中，各种家居、墙壁以及陈设都会给扫地机运动和清扫造成障碍，从而对智能化、自动化作业产生影响。实际测试来看，对于较大的、单边的障碍物，扫地机可以非常容易的躲避。但对于高脚椅子等家具，由于椅子腿细长、腿之间空间狭小，往往导致扫地机进入反复监测、反复规划线路的死循环，效果不是很好。这提醒大家，日常使用时，应当及时对居家环境进行提前的规整。

此外，虫子还进行了防跌落测试。

（防跌落测试）

将扫地机放到茶几上，垂直之间的距离很大，扫地机可以轻松面对“断崖”及时进行转向。

这个功能对于错层的房间十分关键，防止扫地机跌落损坏，但遗憾的是错层的房间，将无法实现自动清扫，需要人工的辅助。

这个距离的感应和激光的感应，在面对门槛时，则产生了盲区，扫地机无法判断和识别，也无法进行躲避。因此，实际使用中，对于门槛一类的低矮障碍物，尤其需要注意。扫地机容易卡在上面而“搁浅”。

另外，距离感应器对于距离不大的落差也会造成判断失误。这一点，在居家使用时，经常会在阳台或者卫生间的门口遇到。这种情况也容易造成扫地机“搁浅”或者跌落损坏，也需要提醒大家注意。

【app智能交互】

作为一款智能扫地机，自然少不了app的智能遥控交互，以内扫地机的app叫樱桃牛奶，虫子百思不得其解，为何一款以清洁卫生为功能定位的智能家居产品的app要用如此清新文艺的名称。

inxni扫地机可以使用APP进行可视化互动，直观看到清扫情况，而inxni扫地机的激光扫描实时生成2D地图，也可以在手机屏幕上展现，并实现指哪扫哪的遥控功能，可以说交互和智能达到了相当的水平。

打开应用，首先要进行扫地机与手机的链接，两者的链接是通过wifi方式进行，建立一个手机、扫地机同wifi环境下的信息交互网络。打开APP后连接扫地机，输入或扫描机身底部的机器码，然后会提示连接到扫地机器人的WIFI；连接到机器人的WIFI之后，就可以把机器人连接到家庭WIFI网络。初次连接还会让用户输入自己扫地机的名称，作为标示。

App的界面十分简单，主界面是一个带卡通扫地机动画形象的交互界面。而扫地机的状态会以日志的形式推送，右上角是电池状态，左上角是分享按钮，点击更多会出现历史日志。而下方则是以轮盘形式分布了日志、地图、设置和帮助的标签，整体的app设计富有个性，操作十分简单。此外，产品的在线升级也在app中实现，非常简单。

点击地图标签，就会进入工作界面，首先扫地机会扫描空间生成平面地图。而地图视角又分为地图模式和机器人模式。此外，还可以在地图上选址，机器人会根据指令到达指定位置进行作业。当然，实际测试时，由于虫子家的房间空间较大，无线信号不够稳定，再加上家居陈设，扫地机偶尔会出现中断连接的情况。

扫地机作业时，在app可是实时观看清扫的线路和清扫的区域。我们可以明显看到扫地机采取“弓”形线路，进行部分边缘重合的清扫线路，力求将居室进行全覆盖清扫。inxni以内导航扫地机在工作时，APP显示出了其激光扫描地图，而且地图会随着机器人的行进而实时更新。

在清扫过程中，我们可以随时发出指令让扫地机到达指定区域进行清扫。不过，虫子认为，如果能在地图上框出清扫的范围，或许更具实用价值。这样，用户就可以根据居室陈设情况，有针对性的选择扫地机不需要到达的区域，使扫地机避免各种不可预知的障碍，实现最佳的清扫效果。

【几点认识和建议】

经过简单的试用体验，虫子对以内扫地机产品有了一些认识和体会。在此，为用户使用和厂商改进提几点意见和建议。

1、从清扫效果看，总体理想，但对于纸屑等质量较轻的垃圾，会因为清扫和吹风的问题，导致飘散而不能有效清理，同时，较大的垃圾也容易对产品造成损坏，因此，建议用户在使用扫地机时，提前根据地面清洁状况进行一些简单的预处理。

2、家居陈设非常复杂，会对扫地机的地图扫描和路径规划产生影响，为了保证扫地机清扫效果，建议在使用前，也要注意家居陈设的整理，避免清扫失败或者造成安全隐患。此外，厂商也应该进一步优化和充实算法，提升路线规划能力。

3、家居面积和家居陈设的复杂程度，带来的路径识别和清扫将是几何倍数的工作量，建议化整为零，不要让扫地机进行全域的清扫，可以一个房间一个房间进行，效果反而更好，效率也会更高。

4、扫地机的清理也是一个需要注意的问题，实际操作来看，其实也是一个繁琐而细心的过程，因为部件的材质均为塑料材质，而结构又比较小巧精细。权衡利弊，是自己动手扫房子，还是动手清理机器，用户需要选择。

5、所见即所得的地图模式可以进一步改进，在定点清扫基础上，增加划定区域清扫，或许效果更好。

6、厂商可以改进设计，在防水、防撞、爬坡、跌落平衡、障碍受困逃脱等方面进一步优化，提高适应性。比如，在水平激光探测基础上，要重点考虑高度和底部落差的探测，避免被门槛、低台阶、沙发和床底卡住。

7、如今智能交互机器人成本大幅降低，可以考虑引入语音交互模块，进一步提高交互智能性。

8、易耗易损部件的模块化、标准化，产品清洁的便捷化也是需要考虑的问题。

总体而言，以内（Inxni）X332的设计思路新颖而实用，产品功能可以稳定的持续的实现，清扫的效果也比较好，对智能家居中的使用进行了周密的设计，是一款比较成熟的扫地机产品，期待不断改进，做的越来越好。

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