再也不想扫地,然后我买了科沃斯地宝DEEBOT T8
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为了适应懒癌扩散的市场环境,扫地机器人市场预计2023年将扩张到43.4亿美元,年复合增长率超过16%。但即便在国内沿海城市,其渗透率也仅有5%,大部分潜在用户还处于围观状态(包括笔者本人)。

很多人可能都会觉得扫地机器人工作太慢,不是被犄角旮旯卡住就是撞坏东西,甚至可能会改变家里的“地容地貌”,还不如自己动手。但就像洗衣机一样,机器做得未必有人好,但它胜在可以把时间腾出来,解放用户。等机器人技术成熟,“养肥”就可以买了。

如果说年初的科沃斯T8 AIVI,是让我们看到了第四代扫地机器人的天花板能有多高;那2699的科沃斯T8,就是让我们看到第四代扫地机器人能有多实用了。

T8的产品力全都投在升级“防碰绕、建图和扫拖地”3个核心功能上。结构光避障、毫米级dToF导航和振动强拖水箱,让科沃斯T8和我们之前玩过的扫地机器人都不太一样。

外观

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科沃斯T8的熊猫配色很讨巧,顶面用白色,显干净。而容易沾灰的侧面和底部,则是黑色,好打理。


再也不想扫地,然后我买了科沃斯地宝DEEBOT T8激光雷达顶盖和铭牌都是玫瑰金配色,低调不low。机身用料很扎实,很有分量,精致却不失皮实。


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dToF激光雷达有统一的封闭罩,不容易进灰或进水,也是好打理路线。开盖就能看到随机的小刀和刷子,临急要用的时候也不用翻包装。

避障:零误撞,“饼形哈士奇”的救赎

避障能力是扫地机器人究竟能不能用的前提。以前扫地机器人用碰撞来“感知环境”,不能识别障碍物,经常顶着鞋子、盒子到处跑,还经常会吞掉地上的各种零碎物件甚至电源线,故被称为“饼形哈士奇”。

科沃斯T8对比自家大哥T8 AIVI,最大分别是正面改成了3D结构光传感器。它是首个采用结构光避障和毫米级dToF导航的扫地机器人,配上自研的TrueDetect™ 3D感知和TrueMapping™全局规划技术,让科沃斯T8可以预判空间高宽、距离,测量前方障碍物大小、尺寸,并有效避让,避免缠绕碰撞。

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相机可以拍到传感器的光线

3D环境感知传感器比起双目视觉传感器的成本高,但它不受环境光照影响,可以准确获取物体的三维点云数据,配合dToF导航,构建地图和避障的可靠性更好。最夸张的是,科沃斯T8的物体感知精度提升了10倍,达到了1mm,听着很高级的样子。

但无论如何高级,还是看实际疗效,看能不能戳中实际使用的痛点。我们针对日常“饼形哈士奇”经常会遇到的室内障碍,进行碰撞、缠绕、卡困越障测试,为了测试物品安全,测试前我们卸了刷子:

 

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初级项目是细的桌脚凳脚和书。完全不是问题,遇到圆形的小凳脚,科沃斯T8可以贴着绕个圈。


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中级项目是窗帘流苏和电源线,正常的扫地机器人遇到它们极可能会有吞线卡机的尴尬。应对流苏没问题是预料之中,而应对小电源线,这是近一两年扫地机器人才具备的能力。这两个对科沃斯T8都没有什么压力。

 

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光学结构容易误判透明材质,所以高级测试项目中,我们用了半透明材质的牙刷,结果没毛病。而最出乎预料的是,科沃斯T8这个TrueDetect™ 3D感知系统,竟然连耳塞也能避开,这可是在木色地板上的橙色耳塞啊。2020年的扫地机器人已经这么先进了,果然科学技术才是第一生产力啊。


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画面正中间那个点,是个3M耳塞

再也不用担心贪吃的“饼形哈士奇”乱吞我尊贵的C to L线,掉落地上的玩具、积木、烂胶(高达模型)零件再也不会无辜牺牲了。

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 这是只灵活的“饼形哈士奇”

测试使用的一周内,不但没出现吞线的问题,它也没有像老产品那样钻进沙发底然后被卡住过。即便有2cm跨槛能力,但上下门槛时它也显得小心翼翼,卡门槛、卡地毯之类的事情,再也没有出现过。

规划建图:惊呆!建模级精度!

科沃斯T8的工作流程,是绕空间周边一圈后再“逐行扫描”。在新环境会先定着几秒钟扫描前方,然后再往前跑,遇到障碍物就先绕着它走半圈,回到原方向再往前跑。

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科沃斯T8搭载的毫米级dToF导航加上TrueMapping™全局规划,宣称可以做到10米的感知距离。在预建图阶段,它停顿3秒左右就能扫出50度左右的区域草图。如果忘记关门让它扫,甚至能把区域扫到门前的花园上。 

实际测试,它远远就能检测到细脚的凳桌,甚至还能看到冰箱旁边不到两指宽的墙缝(你甚至还能用它的建图来测量到犄角旮旯的尺寸和面积)。基本上只要走完一条长边,户型图已经非常完整了,随后只是精调修正桌脚、凳脚、杂物的位置和数目。


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建图精细度,拖鞋、凳脚桌脚的位置都被识别出来之余,连地上用来测试的零散线材、玩具都出现在上面。wow awesome。

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地理围栏/禁区,合并拆分分区功能之外,这次还有多层地图,loft或者复式别墅也不用重新建图,配合断点续扫和自动重新定位,其实不用app它也能工作得很好。

扫地与拖地:终于有认真擦地的机器人了

避障和建图这些新技术负责做到不卡不困不漏扫后,剩下就是本行的扫地和拖地了。

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科沃斯这套叫做蓝鲸的清洁系统,在默认的标准吸力模式下(往上还有两个档位),无论是纸屑还是小的泥土砂石,都是路过不留痕。对于2020年的大厂产品来说,这些日常操作貌似压力太低了。

倒是我自以为挺干净的房间,科沃斯T8跑一趟竟然吸了满集尘盒的灰,平时碰不到的床底和沙发底,还真的需要台扫地机器人。


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每分钟480次的高频振动

最后隆重介绍最为特殊的“高频强拖”功能。用过这个功能之后会情不自禁地想:以前擦擦浮尘的功能也配叫“拖地”?


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带着颗粒的超浓茶


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面糊状态的顽固污渍

这套叫OZMO Pro的高频擦地系统,原理很暴力,强拖水箱自带的巨型马达控制抹布支架,以高达每分钟480次的高频反复擦拭地面。还是第一次遇到这样模拟人手拖地的机器人,实际效果还是很凶的,咸丰年前干掉的可乐、咖啡迹,科沃斯T8走过就消失了。怕擦不干净的话,系统还带了个精拖模式,同一位置清两次。

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这个拖地能力,估计市面上还没有对手。虽然这个模式有点吵,但反正机器人都是在上班时间工作的,平时根本听不到,把地擦干净才是真。

总结

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机器那一大堆听起来很cooooooool的科技,就算听不懂也没关系,因为从实际测试看,它们都落到了实处,甚至可以说是给T8注入了灵魂。

有一说一,智能和功能做到位之后,科沃斯T8的使用体验反倒很无感。扫地机器人突然变得很“粗生粗养”不用你管,它不会卡在柜子、地毯边缘,更加不会碰到地上的东西。你出门前家里是怎么样,回来还是怎么样,但地面已经擦扫过了。

懂得自己避开所有障碍物,还可以真的能拖干净地板,单单这两个历史性进步就让科沃斯T8的价格显得很香了。要是618一不小心再来个平台补贴,岂不美滋滋?

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杨善舞
编辑
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