2016年5月25日，小米公司在小米直播平台上发布了小米无人机，同时还对无人机进行了试飞。小米无人机由小米生态链旗下的飞米科技打造，从价格配置来看，小米无人机走的依旧是性价比的路线，4K版仅售价2999元，1080P版售价2499元。

我们这次拿到的是小米无人机 1080P版，小米无人机的包装盒非常巨大，打开后我们可以看到一台小米无人机主躯干、一个1080P的无人机云台相机、一个无人机遥控器、一条USB数据线（Android）、8个自紧式螺旋桨、4个无人机保护架、一个电池、一条充电器、一个扳手、一个螺丝刀、9颗螺丝。

安装前

小米无人机的飞行器整体采用白色配色，飞行器的顶部很简洁，看不到螺丝的痕迹，中央是一个小米的logo，可装载四个自紧式螺旋桨（两正+两反）。相比于顶部而言，飞行器的底部则是布满了螺丝孔，底部中央的卡扣用于装载无人机云台相机，采用了4x Cortex-A7 的CPU。左右两边的起落架可以进行超过60°的旋转。

两个很大的黑孔部分为光流定位辅助模块

飞行器的参数：

轴距：434 mm；飞行限制距离：500 m；飞行限制高度：120 m；飞行时间：27 分钟；抗风等级：≤ 4；最大上升速度：6 m / s（新手模式 4 m / s）；下降速度：1.5 m / s；

其实小米无人机的安装过程并不复杂，将电池以及无人机云台相机放入飞行器的卡扣中，再旋拧上四个自紧式螺旋桨，最后再通过螺丝固定4个无人机保护架即可。安装的整个过程很短，即便是一个无人机的初学者也能在10分钟内完成整机的安装。

安装后

安装好后的小米无人机由于多了自紧式螺旋桨以及无人机保护架，整机的体积会显得更大一些。

零部件

遥控器

遥控器的造型与绝大多数无人机相似， 配备了PCB 阵列天线，双天线设计，内置手机支架，可折叠进遥控器中，支持Android/iOS设备。

遥控器的参数：

工作频率：2426.5 MHz ~ 2461 MHz；控制距离：1000 m；发射功率：< 20 dBm；灵敏度：-101±2dBm；

无人机云台相机

小米无人机的云台相机为一体设计，云台与相机紧密结合，不可拆卸

云台相机为三轴防抖设计，自稳角度：俯仰 -120 ～ 35；横滚 -35 ～ 35；方位 -65 ～ 65；

相机（1080P版）的参数：镜头视角： 104°；光圈：F/2.6；相机焦距：4.2 mm ( 等效 23 mm )；传感器：1 / 2.3 ；相机像素：1635 万；ISO范围：100 - 3200（视频）； 100 - 1600（照片）；快门速度：1 / 6 秒 ~ 1 / 8000 秒；视频：1920 x 1080p 60fps；1280 x 720p 120fps；存储卡类型：Micro Card ( 支持Class10/U1以上 ) 8 ~ 64G；支持工作频段：5GHz；

充电器和电池

充电器与电池采用类肤材质，表面较为光滑。电池可轻松放入飞行器内。小米无人机的电池容量为5100 mAh / 77.52 Wh，重量是450g。充电器的输出规格为16V/2.9A，额定功率46.4W；充电器的接线非常的粗厚，类似于电脑电源的接线。

自紧式螺旋桨

保护架

螺旋桨和保护架

自紧式螺旋桨的长度为10英寸，螺距为4.6 英寸，共有正反两种类型，两正两反位于飞行器的对角线上。自紧式螺旋桨的旋钮部分为金属材质。

保护架采用塑料材质，具有一定的弹性，单个重量为22.66 g，可进行外圈的140°保护。

螺丝刀与扳手

最后

最后我们来看看小米无人机与其它无人机的参数对比，后续我们会对包括小米无人机、大疆精灵4在内的几部无人机进行横评，感兴趣的朋友请关注我们后续的报道。