一、前言

近年来，市场上各种品牌的扫地、拖地机器人一哄而上，良莠不齐。有的扫（拖）地机器人干起活来横冲直撞，要么频繁撞击家具，要么自己钻进狭小空间无法出来。还有的“记性”不好，某个区域重复清扫，另一个区域不去清扫。有的干着干着活没电了，不知如何是好，干脆原地“罢工”。

“笨”扫地机的表现

笔者家一款旧拖地机经常如上图那样被卡住出不来

笔者家一款旧拖地机经常如上图那样钻进地毯出不来

今天笔者给大家带来的inxni以内导航扫地机器人——被业界称为有眼色、会思考、懂规划、能导航、指哪扫哪、“真导行”的扫地机器人。

感谢雷锋网和深圳悉罗机器人有限公司的信任，使笔者有机会体验这款关注已久的“真导航”扫地机器人。

晓啼弟在雷锋网获得inxni扫地机体验资格

inxni以内导航扫地机器人由Xrobot（深圳悉罗机器人有限公司以下简称悉罗公司）推出。悉罗公司是银星科技旗下子公司，国家级高新技术企业，研发与创新扫地机器人已11年。是国内第一家智能扫地机器人生产厂家，产业规模中国第一，是中国清洁机器人行业标准制定者。银星代工销往海外的扫地机器人已达260多万台。欧洲市场占有率超过40%，澳洲市场占有率第一。全球每10台扫地机器人就有一台来自悉罗母公司。每年有2000万元人民币以上的研发投入，目前银星拥有130多件专利，7款软件版权，自主拥有“真导航”这种高端技术。

银星科技、悉罗公司获得的荣誉证书、牌匾

inxni以内导航扫地机器人X533（以下简称X533）是一款具备室内导航功能的扫地机器人，最大亮点就是通过激光扫描进行导航，形成全屋的2D平面地图，并通过路径规划来对家居环境进行高效清洁。

下面就让我们来详细体验X533。

二、开箱晒物

X533最外层包装用的是悉罗公司专用包装箱，就是那种常用的黄板箱。

X533最外层包装箱用的是黄板箱

箱中盒

打开黄板箱，里面露出一大一小两个纸盒。大盒从上面看呈太空灰色，小盒是白色。大盒的正中间是一个提手，方便携带。这种设计很人性化。提手上方是“导航扫地机器人”7个汉字。大盒左上方贴了一个浅蓝色圆形贴纸，上面印着“搞机试用”和网站LOGO。

包装盒简约、大气、活泼

从黄板箱里取出X533包装盒（简称大盒），大盒颜色与机身颜色非常协调，太空灰色为主色调，橙色与灰色相间，橙色点缀，视觉上让人感到简约、大气、活泼。

从黄板箱取出一大一小两个盒子

小盒是厂家赠送的配件大礼包

大盒设计了提手便于携带

仔细观察大盒，原来她穿了件“连衣裙”（以下简称封套）。提手相当于她的“头”露出来，封套罩在主机包装盒“躯干”上，是个五面体，底面空着方便“穿衣脱衣”。封套的前、后面文字、图案是一样的：左上方是文字加图标：激光导航、路径规划、APP可视化互动。说的是X533的主要功能。右下角是以内的LOGO。

封套正面

封套正面局部放大图

封套侧面

大盒侧面的左下部有一张长方形贴纸，上面密密麻麻，满满的文字和图标。

封套左侧局部放大图

封套介绍完了。现在抓紧脱去“外衣”，看看里面什么情况。

封套底部是空的便于“穿、脱”

X533里层包装盒

X533里层包装盒的外形尺寸为：385*385*215mm，正面是放大的X533扫地机图片，提手下面是“导航扫地机器人”七个黑体汉字，盒子通体本白色。除此之外，再没有多余的文字和图案。只是盒子的腰箍用橙色点缀，与主机的颜色浑然一体，显得非常简洁、干净、大气。

打开盒子，X533终于“露出庐山真面目”。只见机器主体与包装盒正面图案几乎一模一样。

揭开盒盖

移除盒盖

拿出主机

主机卧在上图黑色海绵中受到很好保护

主机正面图

主机反面图

主机反面局部放大图1

主机反面局部放大图2

主机立面图

主机的“藏身之处”

X533产品参数

包装盒双层设计，拿出主机与保护座（黑色泡沫海棉材质），下层充电组件露了出来。

第二层最上方是一个灰色大信封

灰色信封里装着产品说明书、快速入门指南、保修卡、合格证等

拿掉大信封，下面是充电组件和遥控器

充电组件包含充电埠和电源适配器充电埠分上下两部分

充电埠上部分正面（向前一面）

充电埠上部分背面（靠墙一面）

充电埠侧面（与下部结合处）

充电埠下部分背面（接触地面一面）

充电埠下部分正面（向上一面）

充电适配器

遥控器

遥控器正面

遥控器背面

厂方赠送的配件礼盒

打开盒子，里面有边刷、清洁刷、滤网等6个附件就连桌腿垫都考虑到了。

全家福

本篇小结：

1、Xrobot是行业、用户和市场召唤的产物。消费者对当今扫（拖）地机器人市场良莠不齐的现状日益不满，于是乎一个真正革命性的扫地机器人——Xrobot导航扫地机器人应运而生。

2、高颜值时尚的实用工艺。inxni以内导航扫地机器人X533——艺术与工程的结合，前卫时尚的跑车轮胎造型，极致的产品工艺，带给消费者视觉与功能的双重享受。

3、包装给产品加分。inxni以内导航扫地机器人X533的包装简约而大气，突出保护产品安全的主要功能；色彩与产品浑然一体，时尚、简约、便于携带；不奢侈、不过分包装；两层摆放，紧凑节约空间；去除包装简单，容易操作；不破坏包装，有利于包装重复利用，有利于环保。

4、注重细节。零配件的色彩都与主机保持一致，最典型的是遥控器，其外观形状与主机LOGO设计成一样，就连颜色也与主机保持一致。还有，在厂家赠送的礼包盒里连桌腿垫都考虑到了。

5、不足部分：

A、电源适配器个头太大，做工粗糙。插到标准插座上影响其他用电器取电。黑颜色与主机及零配件都不搭。

B、快速指南和产品说明书需改进。快速指南和产品说明书使用材料及印制得都不错，但内容太简单，消费者想了解的没说或没说清楚，需要改进。

三、X533体验

在体验X533以前，笔者强烈建议先读一读“快速指南”和“产品说明书”（尽管还不详细），这样体验起来少走弯路更安全、更顺畅。

先用几幅图（看图说话）介绍一下如何开机、充电、下载APP：

使用前准备工作

充电埠由两部分组成，上图右边是上半部分，左边是下半部分

组装好的充电埠背面

充电埠的电源接口在下半部分右侧

充电埠装在尽可能离电插座近一点的地方

这里要注意充电前要将X533电源开关打开，使用前打开开关要等待20秒，X533需开机校对

X533充电时，电源指示灯从闪烁到长亮，小房子图标并没有亮

X533正在充电，电源指示灯长亮，说明电已充满

下载安装APP步骤

启动X533有三种方法（主机面板、APP、遥控器）

 启动X533可以直接按主机顶面中间睡到的“8字键”，也可以按下APP界面中的“自动清键”，还可以使用遥控器启动。

扫地机开始工作

有一个情况特别说明一下：官方对该充电埠摆放位置有明确要求，见下图：

笔者在家里找遍了满足要求的安放充电埠的地方，实在是找不到。只好抱着试一试的心态将充电埠安置在一个距电源近的角落里（见下图）。结果出人意外，X533非常聪明，每次都能顺利找到它的“家”。

充电埠安置在角落里不影响X533“找家”

以上5个流程介绍了X533从充电到正常工作的基本步骤。这些内容在说明书或微信公众号里都有图文并茂的详细解说，笔者就不再赘述。

笔者打算抓住X533五个突出亮点，一边体验一边介绍。这五个突出亮点是：

1、观六路、听八方，自主创新“真导航”；

2、弓字型、分区扫，不碰不撞效率高；

3、勿担心，电不足，自动回归充电埠；

4、APP，可视化，运筹帷幄指挥部；

5、地再脏，能对付，强大清洁多“套路”。

下面逐一体验测试：

1、观六路、听八方，自主创新“真导航”。以内（inxni）自主研发的导航探测系统，让X533在再陌生复杂的环境，亦能应付自如。只需5分钟，迅速自动侦察，识别周边情况。通过精准扫描将家居环境储存成像，建立2D地图并优化划分清扫区域。这种“无人驾驶”领域的激光扫描技术相对于普通的GPS导航以及雷达扫描技术，探测精准度更高，误差不超过20mm。高分辨率激光探测器，可在7米处，快速精准分辨最小2cm的目标，定位精准率高达99%，100%建立家中的地图并主动划分清扫区域，确保清扫无遗漏。以内（inxni）自主研发的导航探测系统，采用了对人体无害的新激光扫描技术。

X533“眼睛”的位置

X533“眼睛“局部放大图

这种技术还能够精准识别运动物体，时时更新清扫地图，快速判断，并主动避让障碍物，呵护家具。

市场上大多数扫地机、拖地机运用的还是GPS导航系统。笔者家早年买的拖地机就是这样。

茶托盘上黑色柱体就是拖地机的GPS导航盒子

APP上显示的笔者家清扫区域2D地图

2、弓字型、分区扫，不碰不撞效率高。基于已建立的家居2D地图，以内（inxni）通过ARM内核处理器与鲁班计算法则，自主测算分区方案，并以弓字型路径直线清扫，快速执行，高效完成。

弓字型路径直线清扫，快速执行，高效完成。

笔者家原有扫地机碰撞桌腿留下的伤痕

笔者家原有扫地机碰撞柜橱下部留下的伤痕

笔者在体验X533累计10个多小时里，只发生个别碰撞现象（下文还要详细介绍）。固定障碍物如此，笔者还“恶作剧”似地突然伸一只腿、突然扔一个抱枕到X533行进路线的前方，X533并没有撞上去，而是选择了绕行。

X533绕过突然出现的抱枕

但是体验过程中笔者发现这样一个问题，X533遇到低矮的东西，像是“看不见”。如笔者家中两种不同厚度的软垫（踏脚垫），地毯一角都曾被吸到X533“胸膛”里；音箱底座是个接近正方形硬物，自身厚度加离地距离共20mm，X533要么就直接开上去，要么就把底座冲撞的离开原有位置；还有健身车的支腿、另一处音箱底座也比较低矮，X533也撞了上去。

X533的大吸力将这块踏布吸进它的“胸膛”

这块踏垫虽然大一些，X533的强大吸力仍将这块踏脚布部分吸进它的“胸膛”

X533像是看不见这个低矮的音箱底座（见上图），像压路机似地开了上去。或者把它顶得“人仰马翻”离开自己原来的位置（见下图）。

音箱底座被X533顶得“人仰马翻”离开了原来摆放的位置

被顶撞前音箱底座原来是这样的位置

X533碰撞了健身车的支腿

X533碰了低音炮的底座

地毯一角被X533强大的吸力吸进“胸膛”

笔者分析，是不是X533激光眼睛安装位置高了呢？其他传感器分工难道不管这一块？至今也没想明白。

笔者还发现，X533“翻沟越坎”的能力很强，1cm——1.5cm的坎轻松爬过去（见图1图2图3）。如坎的高度达到3cm上下，X533就“望坎兴叹”了（见图4图5）。

图1

图2

图3

这个1.5cm高的推拉门地槽被X533清扫得干干净净，它进出若干次，过这个坎很轻松。

图4

图5

这个最高处达3cm的门槛，X533尝试了多次想越过它都未成功。

这些情况跟官方宣传的基本一致。

3、勿担心，电不足，自动回归充电埠。X533还有一个神奇的本领——自动回归充电埠。这个实用功能表现在三个方面：

A、当X533完成清扫任务后，会自动返回充电埠，补充电能，不需任何操作。

B、X533工作虽未完结，但电量不足（大约还剩10%）时，它会果断放弃当前工作，返回充电埠补充能量。充好电后，它凭着特有的断点记忆功能，回到原来干活的地方，继续完成上次未做完的清扫工作。

C、当然，你也可以分别操作X533面板、手机APP或遥控器，指挥X533立即回到充电埠充电。

在笔者体验过程中，遇到这样一个场景，给笔者留下深刻印象：

笔者正在家里厨房干活， X533也来凑热闹。只见它工作了一会儿突然停下，主机面板上“小房子”图标开始闪烁，它二话不说，拔腿就跑。说时迟那时快，它沿着最短路径，直奔充电埠。这时笔者才反应过来，打开APP一看，原来，X533的电量已经所剩无几了。这就是上面归纳的B的情况。

X533干着活儿突然“拔腿就跑”

“思家心切，我只好走最短径路，不遵守交通规则了“。

X533按照最短路径自动回到充电埠充电

4、APP，可视化，运筹帷幄指挥部。移动端APP智能化管理是X533一大亮点。手机与X533相连，提供完整家庭地图，可以明确知道X533的工作思路，在已建立的地图上随时查看清扫路径和进度。APP定点清扫功能非常实用。在已建立的地图上，点击需要清扫的地方，随时开启定点清扫，指哪扫哪，减少人为搬动工作量，享受不弯腰的懒人生活。

笔者给这台X533起名叫“晓晓”。APP处在待命状态。

笔者运用APP全程体验了X533从“预约清扫”到完成任务自动反埠的场景。

笔者在APP上预约设定星期六19：00也就是傍晚7：00 X533开始清扫工作。

19：00整，X533开始清扫工作，分秒不差

19：12 APP上X533清扫状态（上图白色部分）

19：16 APP上X533清扫状态

笔者至今未理解，怎么会出现“农村包围城市”图像？（见上图）它与“弓字型清扫路线”是一种什么关系？

19：33 APP上 X533清扫状态

19：51 APP上X533完成清扫自动返回充电埠

以上场景在APP全图页面看得一清二楚，包括X533的轨迹，清扫覆盖面，清扫顺序、清扫时间，不同时间X533所处位置等等一目了然。

笔者家两室两卫两厅，面积106平方米。X533清扫一遍共需51分钟（包括回到充电埠时间），耗电一格（约是X533总电量的1/4）。这个与官方宣传的100平方米清扫面积用时60分钟基本一致。

5、地再脏，能对付，强大清洁多“套路”。扫地机器人的最基本功能应该是“扫地”。而且要扫得干净、能对付各种脏物。扫得快，不留死角等。X533在这方面有许多“拿手绝活”。

X533强力清扫有关硬件配置在不同部位，按照各自的分工和“套路”为了同一个目标——实现强力清扫，不留下任何杂物。

以前笔者理解扫地机只是扫地的机器人。通过本次体验，才意识到，如X533完全具备了吸尘器功能。用它清理家中客厅地毯，其效果远超家中现有的吸尘器。它吸力大，没有电线缠绕，自动充电。就凭这几条，家里原有老式吸尘器就该“立即下岗了”。

使用老式吸尘器清洁客厅地毯，要受到长长电线缆的折磨

X533吸尘效果到底如何？下面打开储尘盒看看：

打开尘盒，笔者还是感到吃惊：从来没有一次性搞出那么多灰尘！说明两个问题：一是X533“五管齐下”吸力大；二是笔者家虽然经常搞卫生，但有些地方如沙发下面、床下面是平日里搞不到的。这次X533把陈年旧灰都搞出来了。

四、总结

作为国内激光导航规划式的扫地机，inxni以内导航扫地机器人在导航的智能性上一点都不输于国外品牌，尤其是在清扫过程中的避障性能和狭小空间的脱困能力上，表现非常优异。跟之前用过的随机乱撞式扫（拖）地机相比，家里很少再出现扫地机撞家具的砰砰声。在清扫方面，全屋的自动化清扫程度很高，在分区之后依照弓字路线有序清扫，几乎没有漏扫的情况。APP的基本功能也都有，全屋的地图建立比较精确，再结合基于优秀的软件算法，主机在接收APP信号和反应速度上也很灵敏，可以自由的控制主机到地图上任何的位置，就是本文标题所说的指哪扫哪。笔者将以上亮点归纳为下面五条：

1、观六路、听八方，自主创新“真导航”；

2、弓字型、分区扫，不碰不撞效率高；

3、勿担心，电不足，自动回归充电埠；

4、APP，可视化，运筹帷幄指挥部；

5、地再脏，能对付，强大清洁多“套路”。

不足方面笔者也归纳了几条：

1、说明书需要补充操作内容。说明书虽印制精良，但对于如何操作却讲得不够。虽然有微信公众号作补充，但大部分消费者还是喜欢看纸质说明书；

大部分消费者还是喜欢看纸质说明书

2、APP还需要升级完善。①APP有时不明原因地与机器人失去联系；②曾遇到打开APP，页面提醒给机器人起个名字。这些事情在第一次操作时都完成过了；③日志只能看到上一次的，还不完整。应该将一段时间（比如一个月）的日志储存起来，方便查阅；④APP的时间设置应该可选12小时制或24小时制。笔者更喜欢用24小时制。而现在只有12小时制可选。

有时发生APP与机器人失连问题

APP重复提出要给机器人命名

日志只有时间没有日期，从开始体验到撰写报告，日志全部都在这里，分不清那对那

 3、还未做到100%不碰撞、不缠绕。这一点上文已经叙述过，这里就不再重复。

4、个别方面与说明书叙述不一致。比如，说明书上介绍，充电时和完成充电后主机面板上分别出现闪烁的电池图标和“小房子”图标；而实际没有出现小房子图标。

充电时并没有发现面板上有“小房子”图标

5、个别配件质量需提高。如充电适配器，个头太大还显粗糙，插到插座上，影响其他插孔的使用。

充电用适配器又大又粗糙

6、尘盒设计不合理。倾倒垃圾不方便，容易弄脏手，容积偏小。

尘盒偏小，每次清理垃圾时会弄脏了手

7、没有虚拟墙。

8、工作不稳定。一次，笔者预约X533 18：30开始工作，刚工作10分钟它就停了下来。笔者抓紧把它面板上的信息拍照留存。

X533刚工作10分钟就停了下来，面板上显示出故障代码。

由于体验时间短，再加上专业技术方面的原因，笔者指出的问题不一定准确，仅供参考。

瑕不掩瑜，xRobot智能导航APP可视化全自动扫地机器人inxni以内X533仍是亮点多多的智能家居产品，经过不断完善，它一定会成为类似产品中的奇葩。

就在笔者准备结束这篇体验报告的时候，网上传来好消息：悉罗公司为了让更多的普通百姓享受到科技发展的成果，使他们从繁重的家务劳动中解放出来，在保留X533基本功能的基础上，推出了xRobot智能导航APP可视化全自动扫地机器人inxni以内X332。它不到2000元的价格非常亲民，是一款性价比很高的产品，值得入手。

（全文完）