在这个追求智能的时代，许多产品都在寻求更人性化更智能的创新。传统的电器产品在这样的市场里，遇到了最好的时代也是最坏的时期。恪守传统，注定被市场洪流所淹没；追求创新，一旦成功便是“更上一层楼的”成就，但若是失败，便是“石沉大海”般的损失。虽然如此，“诺基亚”沉没的例子还是鼓舞着整个电子市场勇往直前，于是智能到手表带有空气测试、电视盒子能遥控家电、音箱能预约定外卖这种五花八门的组合，出现在消费者的眼前。很多人惊讶于这样的创新，但更多的人则是持观望和怀疑的态度。
扫地机器人，是都市家庭清扫地板的好伙伴，笔者有幸使用这款带有导航功能的扫地机器人——inxni以内导航扫地机器人，其用着导航的名义实现了自动清扫、自动巡航、定点清扫、自动归位等功能，导航的应用是否真给扫地机器人带来如虎添翼的便捷，还是只是一个产品的销售卖点，请继续浏览下文，让我们拭目以待。
笔者收到以内导航机器人的时候，就被其沉甸甸的包装所吸引。时尚的外包装用纸比较高端，与传统的扫地机的硬纸壳包装完全不同，不像一款家电的包装，更像一款时尚的居家礼品的包装，就算提着去送亲友的乔迁之喜礼物也比较大方得体的。
摊开随机所带的配件，更是看出其诚意十足。主件有：扫地机器人主机一台、落地充电埠一组、遥控器一个、电源一个、产品说明书及保修卡各一份；备件有：快拆起子一把、 边刷一个、过滤棉一个、清洗刷一把、垫圈8个。
以内导航扫地机器人主机采用时尚的橙色，不拘泥于传统扫地机的灰色与黑色等，使之看起来更潮更有味。其包装十分注重细节，如缓冲撞板处增设卡条、内陷式的开关设置保护罩，足矣看出厂家的诚意与用心。
充电埠直角角度十分正，触点及开孔方位精准，开孔处无毛糙现象，侧边采用灰色板料，底部采用黑色板料，中间依然选用橙色板料，撞色的设计既保证了其良好的耐脏性能，又塑造了时尚的家居风格。
以内的主要结构件分布于下方，共有下视传感器3组、对接片极2个、万向轮1个、边刷1把、驱动轮2个、电池盒1个、胶刷1把、毛刷1把、尘盒一个。整体分布虽然比较紧凑，却也刚刚恰到好处。
缓冲撞板并没有像普通扫地机一样设置比较宽裕的缓冲间隙，相反实际缓冲间隙还比较小（约1cm），这也是以内摆脱以前那种“以撞来航”的扫地模式而做的人性化改善，既保证了圆形的外观，又让整机看起来更为结实。
再看看以内的驱动轮，其主要特点就是齿轮较深，这也使得其抓地比较牢固，更稳更有力。虽然从现有技术水平来说，扫地机配备2600mAh的电池确实还有蛮大的提升空间，但由于驱动轮及齿轮的合理设计，让其续航可以达到约2h，也能满足日常使用了。
别看驱动轮设计的比较高，但实际承受自身重量后，其自动陷下去一部分。实际按压起来，弹力还算不错，长久使用也不至于松散。这种弹压式的驱动轮，使之更适合复杂的清扫环境，更具“越野”性能。
配合前方的万向轮，使得下盘比较稳重。万向轮的设计，更方便其转弯与导向。实际拨动起来，其设置的比较灵活，也是以内适应复杂清扫场景所必须的条件。
再看看其运行时候胶刷与毛刷的工作状况，不难看出两者应该是同步转动的，胶刷负责大一点的硬质杂物的清扫，毛刷负责粉尘与细条颗粒的清扫，两者的结合是之扫地更清洁更高效。
自动充电是现行社会“时尚懒族”比较愿意接受的充电方式，充电器上的触点设置在两个抬高的底座上，圆球形设置，既不影响以内导航扫地机就位时候的滚动接触，也让接触面更紧实。同时，适配器18V的输出电压，也保障的触点裸露时候的安全。
以内导航扫地机器人前方设置了大面积的激光扫描区，有效扫描距离为7m，根据扫描前方的状况进行构图分析，直接自主引导前进方向。同时，两侧也各设置3个小型激光扫描区域，使之在前进的同时能扫描两侧情况。
尘盒设置在机身的后面，采用卡扣式方式固定，单手可轻松取下，尘盒为弧形设置，正中央设置风机盒（独立设计），使之向四周抽风更均匀。打开挡板，里面设有一层过滤棉，盒体实际上设置为左右两个窗，似乎有点偏小。
先上一组体验的视频，视频里笔者录下了以内导航扫地机器人的清扫步骤、木板地面清扫演示、厨房小瓷砖地面清扫演示、绕过障碍物演示、越坎演示等。
以内的清扫步骤为先周边后中间。对于卧室的木地板，笔者模拟发丝、纸屑、瓜子壳、吸管的场景进行测试，对于纸屑、瓜子壳、的清扫还比较彻底，但意外出现的吸管却卡在胶刷下，可见对于长条形的杂物，以内无能力清扫，甚至有可能卡住机器。另外，卧室的长头发大约有60%清扫至尘盒，40%缠绕在边刷上。
对于小格子瓷砖厨房，笔者模拟制造辣椒段、辣椒柄、绿豆和大蒜壳的清扫环境。实际测试结果，以内导航扫地机器人在清扫过程边刷容易把圆状的绿豆扫到角落里，且小型绿豆易卡在低槽上，其余杂物的清理还比较顺畅。
接着，笔者在其常规路线上增设了一个凳子，在以内“弓字型”清扫过程中遇到障碍物时，其需经过3次碰撞方可确定障碍物存在的事实，这一点可以有效得排除活动人群对其造成影响。
同时，笔者还测试其过坎的情况，10mm的高度其上下均比较轻松，但对于20mm的直角高度，其则表现稍微吃力。PS：在塑料泡沫垫上清扫噪声更大。
以内导航扫地机器人还具备防跌落功能，笔者将其放置于茶几上，其在小范围区域依旧按照先四周后中间的清扫模式，虽然行进速度还比较快，但其防跌落的效果还是比较让人放心的。
经过分贝仪测试，1m范围处以内导航扫地机器人的噪声为65.3分贝，这个噪声量已经可以影响人的正常休息了，建议清扫时避开亲友休息期。
清扫完毕之后，可以取下尘盒上的过滤棉直接用水冲洗，建议冲洗完毕后用吹风吹干后再次安装上去。
以内导航扫地机器人支持自定义设置清扫，可以设置多个清扫任务。安排在人员离开房间的时间段清扫比较实用，既避开了噪声打扰也避免成为“流动的障碍物”影响清扫工作的进行。同时，以内还支持定点清扫，可以控制扫地机器人主动行驶至指定地点，清扫1m范围内的地面，但准确性还有待提升。还有一点不得不说的是，虽然在使用过程有过固件升级，但依然存在WIFI连接不稳定的现象。
在APP上，我们可以实时看到以内导航扫地机器人的工作位置及工作状态。同时，还可以清楚区别以大扫区域和未打扫区域，一目了然。虽然导航扫描出了房间的布局，但当笔者调皮的将其直接从充电埠移动至隔壁房间后，启动回充电埠的指令，其完全在原地迷失了方向。
以内导航扫地机器人的外观设计时尚，导航地毯式扫描清扫方式、自动回充电埠充电的设计、主动自定义预约等功能设计都比较时尚，符合消费者的需求。清扫地面比较干净，粉尘类细小物质改善尤为明显。虽然导航并非只是个销售噱头， 但确实还是有提升的空间。建议在以下几个方面做改善或提升：
1. 续航还需提升，4000mAh比较容易接受。
2. 长头发的清理能力还待提升。
3. 回航模式驱动力过低，影响主机回充电埠（笔者测试过程遇到其回航被一个门垫阻拦的状况，实属无奈），建议设计成被动式的增速驱动，即遇到障碍物提速回航。
4. 尘盒较小，无法容纳更多的杂物。
5. 报警功能不完善，无法提供准备报警或故障信息，建议增设过滤棉阻力过大报警、障碍物无法逾越报警、迷失方向报警，并设置不同报警信号，以示区别。
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