现在大家对扫地机都不陌生，也能接受了，但也存在着普通的痛点，就是路径规范不够智能，清扫效率较低，一块区域经常反复清扫，化了很长时间，还不如手工扫地来得彻底。非常有幸获得这次爱搞机试用的机会，这款inxni以内导航扫地机器人就是效率较高的扫地机，它的高精准定位的激光导航，2D地图功能，可以实现无遗漏、精准高效的清扫效果。

开箱&配件

以内扫地机有几层包装，外包装是为保护运输的就不展示了，内包装是硬质纸盒，图案设计非常醒目，淡雅中透出一种华贵气。

其实那还只是包装的外套，抽出后里面的才是真正的包装，设计的风格是一致的，醒目的扫地机图案位于正面，这是与实物一比一的图案，从尺寸到颜色与实物无异。

盒内扫地机是镶嵌在泡沫垫中的，凹陷的设计完好地保护了产品，别具一格的扫地机呈现在面前，整个包装可以说脱俗而又合理，即使作为礼品赠送也很上档次。

封套的一侧印有的产品信息也可以直观了解到这款产品，产地在深圳，产品以吸尘器命名，足见其吸尘能力应不一般。

产品的配件并不多，与其他产品眼花缭乱相比，以内的配件屈指可数，因为以内好多部件已经内置，如电池等无需我们自行安装，除了扫地机主机外，还有充电座、遥控器和说明书，下面会为大家一一展示。

以内还有单独的一个小包装，里面是附赠的配件，基本属于耗材类和工具了，边刷和滤防尘网，清理刷和螺丝刀，齐全的配件可以方便我们更换耗材。

充电座与我们常见的不同，主要是它的尺寸很大，构造也不相似，它是分成两部分，挡板和底座通过卡口连接，分拆的设计便于包装收纳，底座上一对电极片用于充电对接。

充电底座的底部的四周均有条状的胶垫，便于防滑，因扫地机会充时需要稳固，才能保证充电的顺利。

这就是充电座工作的形状，是不是很大很高，挡板上还有两条长方形的孔，大小还不一，只是不知其用途，说明书上也找不到，能想到的可能是方便信号发射。

电源适配器是专用的，输出是18V-1A，电源线足够长，可以满足我们任何环境的部署。

以内有一款专用的遥控器，遥控器的形状如产品的LOGO，这里顺便说下以内的LOGO，因为这个LOGO随处可见，椭圆型中间略凹陷，中间是两个圆形，这是否预示着无穷大的意思，能量无穷，创意无穷。

遥控器只有钥匙牌大，不能说握着了，只是捏着，遥控有两个按钮，开关键和HOME（回充）键，非常简单，没有更多的功能键需记住。

遥控器使用的是纽扣电池，使用前需要与扫地机对码，按住开机键和回充键，打开主机电源就能正常配对了。

说明书有几大本，快速指南和产品说明书，合格证、保险卡、售后服务证一应俱全。

细节&设计

以内扫地机一改传统扫地机灰黑的配色，通体橙色，呈现出温暖的色调，非常醒目，也更具科技感，“inxni”字样的标识，辨识度很高。

扫地机的外形有些与众不同，它是浑圆为一体，四周基本做到无缝连接，边角处以圆弧型处理，非常光滑整洁。

顶部是一体的面板，银灰色的底色有金属质感，真的是银装素裹，中间的LOGO标志还兼作控制面板。

控制面板有多个控制按键，有时钟显示，定点清扫、自动清扫，定时预约、返回充电，基本常用的功能在面板上都能操作，较遥控器全面的多，只是触摸式按键标识不甚醒目，在当前工作状态才显示橙色，建议开机后都能显示蓝色，工作后变为橙色。

以内的开关按键设计在后部的右侧，物理按键可以在不使用是彻底关闭电源，节省电池的消耗。

后部是醒目的LOGO，inxni字母其实还兼作通风口的作用，它镂空的部分上有一层金属网罩，这儿也是它的尘盒所在，可以轻松拆卸，它是由多个部件组成的，里面有尘盒仓、风机、过滤网等。

前面黑色覆盖区域是大面积的激光扫描区，以内扫地机内置了激光探测器，可以扫描家庭环境，构建场景2D地图，可以准确定位有序清扫，这也是以内的最重要的特色功能，应是以后扫地机发展的趋势。

两侧还各有三种感应孔，覆盖的区域应该很广了，右侧有个边刷，以内只有一个边刷，是在前进的右侧，因为边刷的作用就是清扫时将毛发等卷过来，提高清扫效果。

防撞条与盖板间是有缝隙的，运输时有个泡沫垫固定，使用时需要拿掉，它是可以伸缩，在碰撞到物体时可以有一个缓冲，降低碰撞的破坏。

扫地机主要的清扫功能都集中在底部，这里也布满了各种检测器和清扫部件，这里的部件与绝大多数扫地机的类似的。

底部的前面是万向轮、对接片极，还有三组下视传感器，它可以监测底部各种环境，对于悬停等都由它起作用。

万向轮可以360度旋转，它起到的作用类似船舵，扫地机行进的方向也全有它来把握。

两个主驱动轮非常宽厚，结实耐磨，橡胶轮胎刻印纹印，这也是为了防滑，轮子是可以自由调节高度，方便跨越坡度等。

前面讲到的边刷，在底部更好地展现，它是80mm的超长边刷，可以贴近墙角墙边清扫，清扫打扫死角的灰尘盒毛发。

中扫胶刷和中扫毛刷是扫地机的必备部件，是清扫的最主要部件，以内的这两把刷子做工精细，用料考究，摸上去感觉就很好。

APP&功能

以内的很多功能需要通过APP才能实现，这款专用的APP，界面设计风格与产品一致，银色底色，加上橙色配色，扫地机带有WiFi功能，手机会自动连接到以内的信号，通过扫描二维码配对，就完成了配置。

界面大致分为两类，一类是操作键，这是除遥控器、控制面板外的第三种控制方法，主要也是包括了清扫和会充模式，另一类是工具键，更多的功能集中在里面。页面上还不断显示了扫地机的状态，以拟人化的风格展现，扫地机真的变身为机器人了。

工具里面有多种选择，最常用的是地图模式，这是以内的最大特色，以2D的场景展示实际的工作情况，非常直观，清扫模式也有定点清扫和自动清扫的模式选择，其他的还有日历、设置和说明书等选项，进行人性化设置和辅导。

日历是为了设置清扫计划，我们可以设定好每周每天的清扫时间，这样在上班的时候，以内扫地机也会自动按时完成打扫工作。这样的设想是好的，但在没有人的情况下，我还是有些不放心，担心它会给缠绕或死机，家里没人的话还是有问题，如果能加上摄像头或远程控制功能才会放心。

以内扫地机虽有WiFi信号，但它并不能连接到互联网，只是扫地机与手机间的局域网，所以说它不能远程遥控，手机连接上以内的网络，与外界网络就中断了，甚至不能查看它自己的说明帮助，在智能化普及的现今，这点做得还是不够的。在使用中还发现，WiFi还会不时的中断，连接很不稳定。

2D地图绘制是以内扫地机的一大特色功能，以内进行探测扫描，App上可以实时传输过来的地图信息，扫地机的位置和充电座的位置也有显示，这犹如游戏中的拓展疆域，将房间信息不断填充完善。

扫描完成后，以内扫地机会按区域块进行逐个清算，弓字型打扫非常细致，上面涂抹的区域就是已打扫过的，非常清晰明了，可以实时了解清扫的过程和进度，这在其他扫地机上是没有体会到的。

定点清扫可以对指定区域进行清扫，如家里最容易脏的地方就可指定，以内会赶到指定地点，在1平米范围内进行清扫， 效率非常高，当然效果也非常好。

清扫&效果

以内扫地机的清扫只有两种模式，分别是自动清扫和定点清扫，并没有其他扫地机常有的沿边清扫等模式，在开机后它先原地转圈，激光扫描半径7米范围内的房间布局，这样就能生成2D地图，便于路径规划。

以内会将一个大的区域分割成多个小区域，采用弓字型直线清扫路径，可以1/2重叠已扫区域，这样清扫的覆盖率达到了200%以上，清扫会更彻底，更加高效，虽说看上去办法比较笨，其实在家庭使用更实际。

以内采用的是立体式清扫系统，从扫、吸、拍、抛等方式结合使用，边刷起到扫的作用，把周边的垃圾扫过来；旋风式吸尘装置，吸力可达600帕；胶刷具有拍打功能，可以轻松解决微尘；加上2000转/分钟的滚刷，洗尘的同时可以起到抛光的作用，多管齐下起到彻底的清洁效果。

垃圾清扫得非常清扫干净，基本一遍走过，大部分都被扫过吸入，剩下的零星颗粒在随后的反复运动中也会逐一落网。

以内扫地机的高度为9.8cm，在高度上较其他产品要高一些，在进入家居底部清扫会略显劣势。

在这个椅子底下是过不去了，其他如科沃斯扫地机还是能过去的。

在众多家居中穿行，是考验扫地机摆脱能力和避让能力的时候，以内扫地机总体表现还是不错的，只不过经常还是会碰到家具，要能智能避让就好了。

卡在椅子底下，经过几次旋转和调整方向，还是轻松摆脱出来，并没有被卡死在里面。

家庭会有多种地面环境，如底板、地毯、地砖等，这些对于以内扫地机来说都不再话下，特别是地毯，在某些扫地机来说也会卡死，以内倒是能很轻松对付。

悬停功能是大部分扫地机都有的，对于一般家庭可以体现不出了，我用茶几作为悬停平台，以内在边缘处均能及时停止返回，无需担心它有跌落的可能。

至于跨越能力，在15度的坡度应不问题，如果要跨越这样的门槛还是过不去的，一方面是太高了，另方面也需要有斜坡，对于机器人来说还是有不小的难度。

拆卸&保养

对于一款扫地机，保养与使用同等重要，如果拆卸很麻烦，清理也要花很长时间，大家就会觉得不如自己扫地来得方便。以内的拆卸就很方便，尘盒上的拆卸指示图很清楚的列举了操作步骤。

具体的拆卸步骤我不在细述，基本都是找到对应的卡扣按下就会脱卸下来，将组建拆成一块块的基本单元，这样才能便于清洗。

风机盒也是可以取出的，按下按钮，会自动弹出，注意风机盒是不能用水清洗的。

这是扫地机工作后的成果，尘盒中装满了垃圾，垃圾的种类也不少，主要是尘土、毛发、颗粒状物体等，大的物体可以直接倾倒出来。

对于灰尘类垃圾需要用到清扫刷，细细清扫才能脱离，特别是粘在滤网上的尘土。

胶刷可滚刷上最易粘的是毛发，也比较难清理，特别是两端转轴上的毛发，这就需要拆卸下来，可以轻松拉出毛发。

边刷上也会缠绕毛发，如果不及时清理，会影响到它的运转，拆卸的话可以同螺丝刀将上面的一颗固定螺丝旋下即可。

毛发一般会在轴体中缠绕，轻轻一下就出来啦。

尘盒还是需要用水清洗才能彻底干净，在水的冲洗下，用毛刷刷干净，晾干后就能重新使用。

滤网是最难清洗的部分，特别是时间长不洗的话，白色就变不回来了，用小刷借助水洗，可以让滤网重新洁白。

续航&噪音

拆卸出内置锂电池，可以看到这是一款容量为2600mAh的电池，它有着超长的续航能力，充满一次电2小时不到，可以工作2.5小时左右。

我家里的清扫面积在130平方左右，以内扫地机基本可以清扫完才会去充电，因为以内的清扫非常细，是地毯式清扫，这样的续航时间也是够长了。

当它电量不足时，它也会自动寻找充电座，如果离得远，它会根据路径记忆反复寻找，在距离充电座较近时才会感应到，还是能很快找到回家的路。更重要的是，充电完成后它居然会继续完成上一次的清扫工作，这就是以内的断点续扫技术，也是它的一大亮色。

大家关注的应有机器噪音问题，扫地机毕竟发动机在工作，噪音是避免不了，经检测，工作前是35分贝左右，工作时是67分贝左右，属于可接受范围，基本不影响正常生活，这也是我使用的其他扫地机差不多的分贝值。

总结&建议

经过这次体验，虽使用的时间不长，以内扫地机器人给我的总体感觉还是不错的，以前也使用过几款扫地机，但以内在效率方面和清扫效果上更胜一筹，操作也是也是简单方便，应是一款出众的家庭扫地机器人。

亮点：

1、外观设计新颖，细节部分周到科学。

2、内配高分辨率激光探头，能够准确建立2D地图。

3、自主规划区域，弓字型路线清扫省时省力。

4、APP可视化监控一目了然，实时掌握清扫进度。

建议：

1、APP连接容易掉线，建议改进WiFi信号功能。

2、无法远程控制，建议将扫地机接入网络和内置监控摄像头。

3、机器身材过于高大，建议在不影响功能的前提下缩小体积，以便适应更多的清扫环境。