随着生活水平的日渐提高，越来越多的家庭都希望家里能有一款好用的扫地机器人来帮助我们完成房间地面的清扫，解放我们的双手的同时，还能让我们的时间变得更多。笔者在很早之前就有了购买一款扫地机器人的想法，因为在笔者的家里，笔者是不会让媳妇儿扫地的，就在笔者正在为购买哪一款扫地机器人而纠结的时候，如今非常荣幸的体验到了一款inxni以内导航扫地机器人，而inxni以内导航扫地机器人是深圳银星智能(Xrobot)旗下的产品，并且在京东众筹创下了惊人的20389506元众筹资金，有如此战绩的扫地机器人，有何神奇，下面就随笔者来看看吧。
在打开inxni以内导航扫地机器人的包装箱后，除了有inxni以内导航扫地机器人以外，还一同收到了另外单独的一盒配件，感觉非常厚道。inxni以内导航扫地机器人的包装采用手提式设计，解决了携带问题。
inxni以内导航扫地机器人的包装正面则直接印有1:1大小实物图，打开包装就可以直接看到inxni以内导航扫地机器人了，其四周厚实的泡沫成为了抵挡各种暴力物流的最安全的保证。
取出扫地机，在包装底层则放置了inxni以内导航扫地机器人的所有配件。配件包含有：充电埠组件、遥控器、使用说明书和保修卡等。
而另一个额外附赠的配件则包含有螺丝刀（用于拆卸电池使用）、螺丝、边刷、过滤棉、清洁刷和脚垫（用于抬高家中家具）。
下面来直接看看inxni以内导航扫地机器人，其整体采用了橙色+灰色的搭配风格，给人第一眼的感觉就是年轻有活力，从外观上，inxni以内导航扫地机器人完全颠覆了传统扫地机造型死板色彩单一的统一形象，可以说，inxni以内导航扫地机器人在外观上是笔者见过的颜值最高的一款扫地机，其整机尺寸达到了340mm，这也是笔者接触过的尺寸最大的扫地机器人。
在inxni以内导航扫地机器人顶部的中央位置设计的是控制面板，可以支持扫地机的大部分功能设置，其还采用了“∞”的形状设计，“∞”作为一个数学符号，代表了无限或者无穷的意思，这正好和inxni的主品牌Xrobot的X代表的含义是一样的。
inxni以内导航扫地机器人整个前半圆都设计成了防撞护栏，并采用了弹簧式的设计，可以有效减轻碰撞带来的冲击力。
inxni以内导航扫地机器人的整个底部基本都采用了橙色设计。
inxni以内导航扫地机器人底部的驱动轮设计较宽，且这种凹凸相错的橡胶轮设计，也可以非常有效的起到防滑作用。另外，两侧的驱动轮的弹簧设计，可以让inxni以内导航扫地机器人拥有更好的越过障碍物的能力。
在inxni以内导航扫地机器人的顶部前段，则设计有一枚万向轮，万向轮在扫地机工作中主要起到机器转向的辅助作用。扫地机的一侧设计的边刷主要起到扫的作用，边刷的长度也决定了扫地机对各个边角的清扫能力，inxni以内导航扫地机器人的边刷采用了80mm的超长边刷，基本不用担心边角的清扫问题。
inxni以内导航扫地机器人底部后侧设计了滚刷和胶刷，配合该吸风口600帕的吸尘能力，可以轻松的完成整个清扫过程。
当滚刷和胶刷缠绕了毛发之后，可以通过底部的开关将其拆下后再慢慢清理。
inxni以内导航扫地机器人侧面高度为98mm，个人觉得还是偏高的，毕竟目前有一些超薄的扫地机已经做到了50多毫米，更低的机身高度才能让扫地机打扫到床、沙发或者柜子底部，可能厂商也意识到了这个问题，因此附赠了可以抬高家具的脚垫。在inxni以内导航扫地机器人的正面部分设计的是高分辨率激光探测器，该探测器采用的是对人体无害的最新的激光扫描技术，可以精准的探测到前方7米之内的物体，从而识别出家里详细的地理情况，进行更加有效的清扫工作。
inxni以内导航扫地机器人的侧面设计了一枚开关，在不使用的时候可以在此关闭扫地机器人。
inxni以内导航扫地机器人的背面印有inxni的logo，logo上方则设计的是尘盒的开关，按压之后就可以轻松的把尘盒拆卸下来。
唯一值得一提的是，inxni以内导航扫地机器人在取下的尘盒里设计了吸尘电机，且采用了可拆卸设计，在清洗尘盒的过程中必须将电机拆下，电机可是不能沾水的。
尘盒两侧还各设计有一个开关，拨动之后就可以将尘盒打开了。值得注意的是，过滤棉也是不能沾水的，需要拆下后才能用水冲洗。
inxni以内导航扫地机器人搭配的遥控器依然采用橙色和灰色的搭配风格，并设计成了“∞”无穷大的形状，整体只有两个实体按键，按键反馈较软，分别是自动清扫/暂停键和回充键。
充电埠底座为了便于包装运输，也采用了可拆卸设计，安装非常简单，直接垂直连接即可。
将充电埠插上电源，然后靠墙放置即可。唯一需要值得注意的是，充电埠前方1米，左右0.5米的范围内不能有障碍和凹陷区域，才能让inxni以内导航扫地机器人的自动回充功能正常使用。
关于inxni以内导航扫地机器人的外观细节就介绍到这，感谢观看。
inxni以内导航扫地机器人的使用非常简单，充电埠通电以后，先将inxni以内导航扫地机器人直接放在充电埠上，或者在充电埠前方0.5m*0.5m的区域内，然后打开inxni以内导航扫地机器人的开关，第一次使用的时候需要在开机之后静待20秒，等待其完成配对。之后不管你是按遥控器，还是点击inxni以内导航扫地机器人的“∞”控制区域，都可以开始自动清扫功能。
在inxni以内导航扫地机器人顶部的控制面板上，除了可以进行自动清扫以外，还支持定时预约功能，定点清扫功能，返回充电充能和时间显示和设置功能。基本可以满足日常控制的需求。
inxni以内导航扫地机器人除了支持遥控器和控制面板操作以外，手机app操作也是其最大的特色。inxni以内导航扫地机拥有X533和X353两种型号，X533和X353唯一的区别就是X533可以支持智能手机app控制，就这一个功能的区别，就让X533的售价增加了几百，下面就来看看这个以内app吧。直接在应用商店里搜索下载以内app即可，然后打开inxni以内导航扫地机器人电源就可以开始配对，配对的时候需要扫码，直接用手机扫描inxni以内导航扫地机器人底部的条形码即可。
配对成功后，会发现当连接成功之后，你手机连接的wifi是会断开的。另外，这个时候还可以为你的inxni以内导航扫地机器人取一个好听的名字，就可以进入以内app的主界面了。
其主界面依然采用橙色风格，较为卡通，整个页面的功能设计也较为简单，在主界面上方可以直接控制inxni以内导航扫地机器人返回充电或者自动清洁功能，另外滑动界面底部，还可以分别进入地图、日历、设置和说明书等功能。
地图功能可以显示inxni以内导航扫地机器人扫描到的地理环境，并生成一张你家的2D地图，让清扫更加直观，而且支持地图中的定点清扫功能，真的是指哪扫哪。而日历功能其实就是对inxni以内导航扫地机器人进行清扫预约功能。有了这两功能，清扫地面再一次变得简单了。
inxni以内导航扫地机器人作为一款扫地机器人，其最主要的功能肯定不是卖萌，更不是装X，我们需要它，真正的目的是让它能够代替我们打扫地板，而且越干净越好，越全面越好。那么其实际的效果如何呢，就让摆摆鱼试试各种不同的生（bian）活（tai）测试吧。
清扫能力测试：
清扫对象：
大米、面粉、干面合计13克，旺仔牛奶糖三颗，糖纸三张，大小硬币五枚。
然后将所有的清扫对象均匀的放置在两平方米左右面积的环境下，面粉可以模仿我们生活中的灰尘，大米可以模仿我们生活中的小石子等颗粒物，塑料胶带则可以模仿我们生活中的毛发，糖和糖纸本身就可能是我们地板的垃圾，硬币则是笔者高兴使用的实验物品，当所有的清扫对象布置完成后，笔者只想说，我们实际的生活环境不可能有这么差吧，如此恶劣的环境正好来试试 inxni以内导航扫地机器人的清扫能力应该也是不错的吧。
在开启了 inxni以内导航扫地机器人之后，经过50秒的清扫， inxni以内导航扫地机器人就覆盖完了整个面积，然后自动停止，清扫的成果如下：角落里的糖纸本身就是一个难度较大的清扫对象， inxni以内导航扫地机器人并没有将其清扫到。硬币因为很薄，且有一定重量，因此也无法清扫。大米和糖果作为颗粒物的代表，因为会受到 inxni以内导航扫地机器人边刷的飞扫很容易弹飞，因此大米和糖果都会存在一些残留。最后值得一提的是， inxni以内导航扫地机器人将面粉和胶带都清理掉了，面粉因为是粉末状，重量较轻，因此很容易被 inxni以内导航扫地机器人吸入，而胶带则被边刷和胶刷缠绕，从而也算清理掉了。
笔者知道，重量较重的硬币和块头太大的糖果， inxni以内导航扫地机器人都是无法清理的，因此在第三次清理的时候手动取出了，继续经过了两次全面的清扫之后，就只剩下较少的颗粒物了，而剩下的颗粒物大多都集中在边角，而边角往往是所有扫地机的弱项， inxni以内导航扫地机器人也没能幸免。
inxni以内导航扫地机器人的清扫视频如下：
最后清扫结果：
在三次清扫过后，将尘盒里所有的清理物都倒出来重新称重，因为面粉为粉末状不好清理，基本残留在尘盒里以外，大米面条都放在了称上，称得的重量为9克，考虑到面粉基本都附着在尘盒里，有1-2克吧，这样算下来总体的清扫结果为10-11克。换算成百分比，其经过三次清扫，清扫率也就是77%-85%。当然这是在小面积，且颗粒物较多的环境下的测试结果，仅供参考吧。
覆盖能力测试：
一般的导航机器人往往需要依靠灯塔来完成路线规划和导航，而这款 inxni以内导航扫地机器人却没有灯塔，实际上 inxni以内导航扫地机器人依靠的是其正面内置的激光扫描模块来完成对环境的扫面，其最大探测半径达到7米，扫描误差达到20mm，然后依靠内置ARM内核处理器进行运算，从而建立起清扫分区，最后才全面的清扫覆盖。
从下面这张示意图就可以看出，在开机之后， inxni以内导航扫地机器人并没有直接开始清扫，而是在原地打转，直接360度的扫描四周环境，当扫描完成后才开始清扫功能。
另外， inxni以内导航扫地机器人首先是对边缘进行清扫，清扫过后就会对中间部分采用了弓字型模式来达到最全面的清扫，另外在清扫过程中，值得一提的是，因为 inxni以内导航扫地机器人正面内置了激光扫描器，所以， inxni以内导航扫地机器人在清扫过程中并不会像其他扫地机一样到处乱撞， inxni以内导航扫地机器人每一次冲向障碍物的过程中，都会在障碍物之前停下，然后转弯，绝对不会出现大力碰撞的现象，这样完全避免了屋里家具的损害以及碰撞的噪音产生。
这款 inxni以内导航扫地机器人最大的特色就是以内app，当 inxni以内导航扫地机器人开始工作的时候，其就会根据激光扫描器扫描到的地理环境，实时的生成2D地图，然后在以内app里直观的显示出来，当 inxni以内导航扫地机器人实时完成全屋的地图扫描之后，就会开始全面的打扫，每一个扫过的区域都会在地图里用浅黄色的轨迹标记出来，哪里没有扫到都可以一目了然，而实际上，只要给它时间， inxni以内导航扫地机器人就可以非常全面的覆盖家里所有的面积，并且扫过的位置绝对不会扫第二次，真正的做到了有规划的打扫，另外，定点打扫功能也能让地面清洁变得更加高效。
以下为 inxni以内导航扫地机器人的打扫视频：
在打扫完房间之后，继续来看看 inxni以内导航扫地机器人的战果吧，将刚刚工作完的 inxni以内导航扫地机器人翻过来，可以看到在毛刷上缠绕着一些毛发，而边刷上则几乎没有。
拿出尘盒，在尘盒里则看到了更多的毛发和其他的一些垃圾，本来以为所有的垃圾都在尘盒里的时候，笔者打开了过滤棉，当看到有这么多的灰尘垃圾（也有可能有螨虫）的时候，有一种触目惊心的感觉，从来都没有觉得家里会有如此多如此脏的垃圾， inxni以内导航扫地机器人才清扫一次就吸入了这么多，看来以后家里还多多需要 inxni以内导航扫地机器人的帮忙。最后，笔者建议每一次清理之后，都清理一下尘盒比较好，这样才能保证最大的吸力。
只要在开机的时候将inxni以内导航扫地机器人放置充电埠上，其就可以对充电埠进行定位，不管它是正在工作还是暂停，更不用管它是在清扫哪一件房屋，只要你发出了回充电埠指令，其都可以用最近的路线回到充电埠。另外，只要inxni以内导航扫地机器人的电源不关，充电埠的电源也一直接上，当inxni以内导航扫地机器人没电之前，其都会自动的回家充电，并不用担心inxni以内导航扫地机器人的电量问题。最后值得一提的是，如果 inxni以内导航扫地机器人在打扫过程中扫到一半就没电回家充电了，别担心， inxni以内导航扫地机器人是拥有记忆功能的，在充满电之后会立刻用最近的距离来到上一次暂停的位置，自动的继续打扫，绝不做无用功！
作为扫地机器人，人们往往需要其打扫家里所有的房间，而每一个房间之间，往往除了有门槛，还会有地毯，而inxni以内导航扫地机器人能通过吗？
经过笔者多次尝试，发现 inxni以内导航扫地机器人的通行能力还是非常不错的，不管是地板的压条还是地毯都可以轻松驶过。
塑料袋可以说是每个家里都有的垃圾，而且塑料袋又很轻，放在桌上的空塑料袋很容易飞到地面，如果 inxni以内导航扫地机器人正在工作的时候飞来一个塑料袋会发生什么呢？笔者测试了多次之后，发现只要 inxni以内导航扫地机器人经过塑料袋，基本都可以将其”吃掉“！
其最终的结果大概会有两种情况：
1、普通的塑料袋因为较轻，往往会被边刷卷入，从而将边刷缠绕，如果不取出的话，会影响到边刷的工作。
2、硬一些的塑料袋，边刷往往无法卷入，但只要 inxni以内导航扫地机器人驶过，就可以将其卷入胶条。
总的来看，不管是什么结果，其实都尽量避免塑料袋乱扔或者乱飞吧。
因为 inxni以内导航扫地机器人的底部设计有下视传感器，因此其拥有防跌落能力，笔者将其放置在茶几上任其活动， inxni以内导航扫地机器人每次都走到边缘就自动停下，因此完全不同担心其在楼梯处跌落。
在 inxni以内导航扫地机器人的使用说明书里已经明确告知，散落地面的电线等杂物可能会绊住或者缠绕产品，使用前需要移除，但是笔者觉得有时候还是可能会遇到，于是做了以下测试。
如果地面有线材较粗的电源线，就会直接阻碍 inxni以内导航扫地机器人前进，甚至直接绊住。
如果是较细的线材，比如手机充电线， inxni以内导航扫地机器人就会直接将其卷入胶条。
测试之后，建议清扫之前最好还是将一切地面的线材都摆放好，防止以上事件的发生。
使用附赠的螺丝刀，就可以打开 inxni以内导航扫地机器人底部的电池仓，拆开发现， inxni以内导航扫地机器人搭配的是一组BYD产的14.8V，2600mAh的电池，BYD在电池方面一直做得不错，品质还是有所保障，虽然2600mAH的电量不算太高，不错基本可以满足100分钟左右时间的使用，大致够用吧。如果平时你经常都在使用 inxni以内导航扫地机器人，那么就无需关心其内置电池，随用随充就好，如果你需要长时间放置，最好将电池充满后，拆下取出放置，这样可以最大化的保护电池的寿命。
已经一定时间的使用， inxni以内导航扫地机器人的一些零部件就会耗损，好在这些零部件都可以在 inxni以内导航扫地机器人的网店购买，后期大概需要更换的有毛刷、胶刷、边刷、电池和过滤棉。目前毛刷的价格为30元，胶刷的价格为25元，边刷的价格为20元，电池的价格为135元，唯独过滤棉在网店上没有找到单独的购买链接，不过值得一说的是，笔者随意的问了问店小二，店小二听说我想购买过滤棉的时候竟然愿意免费赠送，不得不说其售后还是给力的。而其他的配件的价格也都算合理，其后期维护的成本并不会太大。
优点：
1、颜值和做工出众。
2、覆盖全面，且拥有激光扫描系统，并能生成2D地图，有规划的完成清扫，而且清扫完成的区域也可以在app里查看，非常直观。
3、并不会像普通的扫地机一样胡冲乱撞，每当有障碍物的时候都可以自动避让，减少磕碰。
4、对灰尘和毛发都可以清理的彻底。
5、拥有自动回冲功能，完全不用担心电量问题。
6、噪音不算太大。
7、产品离地或者卡死都会自动停止工作，防止不必要的损害。
8、能够防跌落功能。
9、不仅在扫地机上可以直接查看电量显示，在手机app也可以查看，比较方便。
9、后期维护成本不大。
10、APP在不断更新，可以不断加入新的功能，值得期待。
不足：
1、拆包装后发现，会发现存在一定的异味，多次查看感觉是是包装材质的原因，希望以后可以改善一下。
2、inxni以内导航扫地机器人高度98mm，比较偏高，沙发、床等底下无法进入清扫，虽然赠送了脚垫，但是用处并不大。
3、吸风口600帕的吸尘能力偏弱，如果有更强的吸力的话，可以吸入更多颗粒物。
4、边角清扫比较苦难，这应该是所有扫地机的弊端。
5、防缠绕和越障能力偏弱。
6、没有虚拟墙功能，只能人为关门或者设置障碍，建议如果 inxni以内导航扫地机器人规划完整个地图后，可以手动在app上设置虚拟墙功能。
7、和手机连接有时候不是很稳定，偶现断开现象。
8、感觉充电埠偏厚，既然这么厚，完全可以把变压器做在充电埠里，然后插头使用L形的小型插头更加美观方便。
9、电池容量为2600mAh，支持100分钟左右的续航，如果能提升到3900mAH就好了。
10、尘盒满了，并不会报警，另外，尘盒的空隙较大，每次抬起扫地机的时候，都会有垃圾掉出，从而会出现二次污染，因此建议使用过后就清理一次垃圾会比较好。11、虽然支持手机app控制，但是却不能支持远程控制，在远程智能技术已经很普遍的今天，完全可以让它做到随时网络远程控制，希望下一代能够加入吧。
12、当手机和 inxni以内导航扫地机器人连接成功后，手机就不能进行wifi上网了，如果能够不影响手机wifi上网就好了。
13、目前该产品定价3680元，价格略贵，在该价位可以有非常多的选择。
总体而言， inxni以内导航扫地机器人是一款智能化程度很高的一款产品，在功能方面，防跌落，防乱撞，地图规划，弓字型打扫，自动记忆，自动回充，遥控器操作，触摸面板操作，可视化手机app操作，以及手机定点清扫等等一系列的功能都应有尽有，并且操作简单。在外观方面，其更像是艺术和工程的结合品，相信每一个见过 inxni以内导航扫地机器人都会对它的外观赞不绝口。虽然目前其还存在一些不足，但是依然无法掩盖住它的精美和智慧，毕竟全面性的规划打扫和可视化的app可以让我们完全不用操心是否还有区域没有清洁，如果还不相信它的清扫能力，就让它每天多扫几次，反正有了 inxni以内导航扫地机器人，笔者是不会亲自再做清洁了，解脱真好。
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