平衡车在两三年前或许只是土豪的玩具，就SEGWAY而言，作为平衡车产业的领头羊，在过去的几年里给我们带来了很多优质的产品，但高昂的价格让很多人望而却步。国内的平衡车品牌——ninebot在获得小米，华为等巨头的融资后收购SEGWAY,并且在国内推出了一系列质优价廉的产品，譬如小米九号平衡车，让很多人可以不用花太多钱就能感受到平衡车的魅力。国内平衡车产业在近年来得到了快速的发展，平衡车厂家如雨后春笋般出现，产品的水准也是良莠不齐，骤停，爆炸，自燃等问题也是层出不穷。但我相信平衡车这个产业正处在“筛优汰劣”的阶段，相信产品的市场会愈加广泛。OK，笔者今天就来和各位分享一款不一样的平衡车，一款四脚着地的产品——飞轮威尔小i体感车。
产品采用了瓦楞纸的外包装，正面仅有产品简图，品牌信息，侧方为产品信息。上方有拎带，方便运输。
产品由玻璃棉所包裹，360度无死角保护，为产品的运输等提供了完美的保护措施。
产品具体的包装内容即是如此：
小i平板车*1，电源充电器*1，电池固定螺丝*1（已安装于车体），说明书*1，合格证*1，保修卡*1，小i背包*1
产品整体的设计比较倾向于扁平圆润的风格，产品上下没有过于激进的倒角设计，上下外壳以及氛围灯平缓过渡。产品整体采用了塑料材质，上部光滑下部磨砂。下部的磨砂材质外壳尽可能避免了产品底盘磕碰造成划痕，但上部光滑如镜的外壳设计在笔者一周多的使用后已经是伤痕累累了。产品正面主要为条形分布的氛围灯。
产品上部主要为硅胶踏板，踏板上有箭头注明行驶方向。中间部位略微凸起，下方为产品的logo。硅胶踏板与产品本身的连接比较精准，没有明显的错位情况，由于硅胶材质的特殊性造成产品在这方面容易积聚灰尘，尤其是与产品本身连接处的缝隙。但清洁较为容易，抹布轻轻擦拭即可洁净如初。
后方为转向尾灯以及充电口，我们可以清楚地看到尾灯分别为8颗LED灯组成，亮度足够，在日光直射的情况下也能看清。充电口采用了封闭式的设计，用充电头右推挡板后方可插进，尽可能避免了产品使用时灰尘雨水等对产品供电的影响。
产品左方为电源键，电源键为金属材质，长摁可开机。
产品采用了前置电机驱动的方式，所以前轮比较“粗壮”。前轮为金属材质，不可充气。车轮较宽，并且车轮纹路比较粗糙，能尽量增大车轮阻尼，确保在光滑路面或者潮湿路面不会出现打滑的情况。车轮车毂处有产品的品牌标识。
车轮螺丝口被胶水黏住，其作用是为了防尘防水。但胶水有溢胶的情况。
产品后轮为万向轮的设计，内部有避震弹簧，但由于弹簧弹性系数较大，整体的避震效果并不是很明显，车轮本身为橡胶材质，车轮直径较小，车轮通过螺丝螺母与车体安装，整体的使用体验较为流畅，没有出现万向轮卡壳的情况。
车体下方，我们可以看到产品的螺丝口全部被橡胶塞所堵住，保证了产品在使用过程中不会被雨水等侵蚀。
产品右方有个凹槽设计，此处的设计为提手，方便对产品进行收纳等。
背部贴有产品标签，由此可以看到产品的一些相关参数。并且可以通过扫描右方的二维码来下载相关的APP。
电池由螺丝所固定，或许由于笔者手上这台机器是众筹刚刚出厂的缘故，开口并不是很准确，但不影响使用。联系过厂家工作人员后他们称日后会对产品的模具进行修正。所以大家不必担心产品的品控问题。
电池固定螺丝上有橡胶圈，效果就一句话：更防尘更防水。
小车净重6.1kg，还是比较重的，我在外景拍摄时拎了一个小时就腰酸背痛。。。
OK。来看看配件方面。
产品配备了一个输入2.5A输出2A的充电器。DC输出头具有tyce c类似的功能，即不分正反随便插。
一枚AC插头，用于连接市电与充电器，可在100-240v进行充电。
产品配备一块额定电压为25.9v，额定容量114Wh的电池组。
小i背包，材质和做工都比较差，布料虽然有防水的能力但过于纤薄，束带仅仅是打了个结。
虽然说袋子刚刚好能装下我们的滑板车，但有点牵强，笔者感觉袋子能做成抓绒的材质应该会好一点。
OK，有了以上的介绍大家应该对小i云车有了初步的认识，到底体验如何，现在就来感受一下吧~
1.将产品正放后插入电池，然后旋紧电池固定螺丝。
2.插上充电器进行充电。充电时，用充电器插头滑动充电口滑块。
3.充电时充电器指示显示为红色，充电完成或者断电时显示为黄绿色。通过指示灯即可确认充电是否完成。值得一提的是，首次充电应至少五小时，以确保电池激活。
摁开机键即可开机，尾灯左右闪烁后全部点亮，氛围灯点亮。
打开手机上扫码下载的APP。
APP的UI设计并不是很出色，笔者建议厂家可以考虑扁平化的设计风格。
通过蓝牙连接至小车，一般会自动搜索后自动连接，但笔者发现其提醒“connect success（连接成功）”并不代表真正连接上，点击首页左上角的蓝牙标志会发现事实上APP连小车都没有搜索到，点击再次搜索，会出现多个蓝牙选项，然后通过点击"icarbot"的蓝牙来进行连接。这样才是连接成功。
连接成功后可以看到设备的速度，电量及温度信息。
页面下方有四个选项，分别为：“我的”，“设置”，“车速设置”，以及“遥控器”。
由于产品推出不久，APP上很多功能都没有完善。
值得一提的是，产品APP内置说明书保修卡，问题也可以第一时间通过APP反馈给厂家，。
在“设置”里边我们可以对产品进行多方面的设置
车速范围我们除了可以在APP首页找到之外也可以在设置里找到，范围为1-12km/h，我们还可以对产品的氛围灯进行设置，氛围灯可以选择多种颜色，四角的选项为模式设置，有跑马，忽暗忽明等四种模式。再者为传感器的校准以及车辆密码，驱动方式用户模式等的选择。
在设置选项的下栏里我们可以查看车辆信息，电池信息，行驶里程，各点温度及压力的信息
温度显示CPU，电池，左右电机的实时温度，压力为前后左右四个方向的压力。
对于校准，则需要按照app上所提示来进行，空载校准后上车，按要求对自身重心进行调整，校准完成后退出即可。
笔者来说一下产品固件升级的方法。
升级时长按电源，然后打开APP，点击“固件升级”等待橙色进度条出现后才能松开电源。然后等待升级，手机放置在机器旁边，等待升级完成。在整个升级过程中，尾灯双闪，升级完成后即恢复正常。
笔者从正常的生活使用场景出发，对产品的性能进行了一系列的测试。
正常情况下在平缓的柏油马路等路面上小车没有任何压力，在白天的情况下尾灯也轻易可见。
转弯时可通过重心偏移的程度来控制转弯的大小。可以看到产品在转弯时相应的尾灯也会随之闪烁，对后方的车辆及行人起到了很好的提示作用。
在日常的使用中我们经常会遇到减速带，那么减速带对我们的小车有没有影响呢？当然会有，主要是由于过减速带时人的重心变化导致失败，这个问题在经过用户一段时间的使用后就会解决。熟能生巧，过减速带so easy。
重心后倾即可实现停车，但持续重心后倾即可实现倒车。用过行李箱的各位应该都知道万向轮转向时会有个摆正的过程，所以小车倒车过程时也会出现这个问题，所以在测试时笔者险些摔倒。产品手册上没有提及这个功能，但我觉得可以开发来试一试，也蛮有趣的，当然是在保证安全的情况下。
颠簸的路面在日常的使用中也是很常见的，砖石路，砖块之间缝隙较大，加上我们这款产品车轮小，虽然万向轮有弹簧避震，但减震效果并不明显。车子在行驶中很明显出现了非常强烈的晃动，万向轮摆动严重。
笔者这次上坡测试的地点坡度大概20度左右，整个上坡的体验还是挺不错的，动力足够，操控自如。
下坡时产品重心一直左倾，笔者一直在着力控制重心的方向，但小车还是向左倾，笔者以为是传感器校准出了问题，重新校准数次依然无太大的改善。笔者尝试了好多次依然没法控制其顺利下坡，但出现这样的问题并非硬件故障，可以通过后期的固件升级和APP迭代来解决，笔者希望厂商能够尽快处理。
对于产品的遥控功能，我感觉并不是很实用。主要存在的问题在于手机发出指令与产品响应有一定的时间间隔，从而导致“欲走不走，欲停不停”的尴尬情况。产品在后退时由于万向轮的不确定性往往会导致线路出错，产品后轮的摆动是让产品这一功能显得比较被动。附上体验视频。
半个多月对小i云车的使用体验让我对国产的平衡车品牌充满了希望。首先，飞轮威尔是一家中原地区的智能硬件厂家，而不是位于人尽皆知的北上广深地区，科技企业立足中原将带动一个地区经济以及科研能力的提升。但有批评才会有提升。我现在来总结下这款产品的优劣所在。
PROS.
产品设计前卫，作为便携体感车产品的尺寸做到了在同价位产品里出奇的小，符合其对“便携”的定义。
产品材质优秀。
续航比较给力。
产品很贴心地设置了儿童模式和锁车密码。
灯光效果出众，尤其尾灯在白天也可以看清。
四轮的设计较其他平衡车而言更加平稳，上手更快。
CONS.
产品体重较重，虽然体积小但重量大，同样不方便携带。
产品克服路况的能力并不是很出色，但在平整路面上的表现还是值得肯定的。
APP优化欠佳
APP会出现断开连接闪退等情况，APP里少许功能并不是很完善。还有APP UI的设计我建议采用扁平化的设计，这样更加迎合当下用户的审美需求。
“遥控”功能的体验并不是很好，希望厂家在日后有所改进。
产品在长时间使用后脚底会有很明显的疲惫感，由于车辆得用重心控制，则用户的整个重心都在偏向于脚尖的部分，加上产品避震性能并不是完善，所以在使用一段时间后必须下车休息。左右电机在使用后温度较高，在进行收纳时应当注意手指不要触碰到前车轮。
飞轮威尔小i的出现似乎给平衡车市场撕开了一道口子，和同样四轮滑板造型的产品小兜滑板车相比，小i的做工及具体的操作体验都属于可圈可点。从总体而言，飞轮威尔作为一家成立不久的企业，日后的发展不可估量。希望能在日后看到飞轮威尔及小i更大的进步，期待飞轮威尔给我们带来更大的惊喜。
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