生活水平的提高和科技的高速发展，让我们的日常生活越来越方便，智能硬件类产品同样伴随着科技进步取得了翻天覆地的变化，尤其体现在工业生产方面，越来越多的工业机器人取代了人力劳动，更加高效、精准。对于日常家庭生活，大多数人应该会期待拥有一台《机械公敌》中的NS5智能机器人，它完全可以取代保姆、月嫂、保洁等人群，让生活更便利。科技发展的力量让人震撼，对于未来，这不只是梦想，更是梦想照进现实。而今，生活节奏日益加快，使得我们的时间更加紧张，每天清洁家中卫生对比时间安排也成了奢侈。家庭卫生中，最重要的莫过于及时清理地板、灰尘，即使是几十个平方的小户型，扫地、拖地一圈下来也会占用不少的时间，因此大多数人选择了周末清理家庭卫生，当然相较于每天打扫不管是清洁效果还是对于家人健康都相对差了不少。公司忙了一天，回家还需要照顾小孩，既需要身体休息，又急需每天的地面整洁卫生，扫地机器人或许是你不错的选择。

以内导航扫地机器人是由深圳悉罗机器人有限公司推出的产品。产品的包装采用了礼品袋似的设计风格，手提式的内包装设计嵌套在定制的产品外包装内，采用了灰色的设计风格，包装正面以产品的外形颜色作为底衬辅以产品的基本功能介绍。

扫地机放置于定制的内衬之中，确保了物流运输的安全。

以内导航机器人除了产品主机、配套充电埠及开关电源外，还提供了备用的边刷及滤网，安装用的十字螺丝刀及用于清理的工具。同时还提供了一套详细的使用说明书及售后服务手册。

扫地机主要的固定方式为卡扣，因此十字螺丝刀可以是专用设计，用来更换备用的边刷。滤网主要用于隔离细小灰尘。

作为扫地产品，灰尘，毛发等不可避免，为了便于清理毛刷及垃圾仓，以内提供了专用的清洁工具，一侧设计为清理毛发使用，另外一侧则是用来清理灰尘的毛刷。

作为一款采用内置电池的智能设备，充电埠的设计还是相当重要，以内充电埠由底座和侧面导航引导组成。整体色调较为简单，看上去还是比较舒适的。

充电埠的固定采用了卡扣和固定座的综合方式，确保固定的安全性及连接的稳定性，供电采用了宽电压交流输入，DC18V/1A的输出，供电接口采用目前使用非常广泛的圆形接口。充电埠的固定方式为竖立部分倚靠墙壁，底座胶粘方式，所以最好确定好扫地使用位置之后再胶粘，以免更换位置不方便。

机器采用了黑色色调辅以橘红边框的设计，正中位置为以内的LOGO标示，看上去非常像一个大大的8字。

正中LOGO位置，设计了按键及时间、电量显示功能，可以通过不同按键操作实现对当前时间及预约时间的设置，即使脱离产品APP， 也能轻松使用。

产品正前方位置则是扫地机最重要的组件部分，扫地机导航的传感器均位于此处，保护挡板采用了黑色透明塑料设计，大方简洁而又不会影响传感器性能。

产品的后侧为以内的英文标示，同时这也是以内扫地机的垃圾仓所在位置。采用了卡扣式的设计，方便固定。

日常工作中完全可以让扫地机自行工作，但是当需要清理维修或者长期不使用时，通过船型开关实现扫地机的电源控制。

无论是产品的正面还是侧面，设计简洁，因为底部肩负扫地的各项功能，以内的底部设计还是下了一番功夫的。底部整体色调为橘黄色。主要包含驱动轮、万向轮及边刷、毛刷及胶刷，组合实现扫地功能。

产品的左右两侧各设计了一个驱动轮，根据两个轮子的驱动输出配合全向轮实现包括前进后退调整角度等。

为了实现清理过程的良好性能，目前智能扫地机类产品普遍配置边刷，主要用于将灰尘等清理到毛刷和胶刷能够处理的位置，然后通过毛刷，胶刷配合实现洁净地面的功能。

扫地机具备自动回归充电埠充电的功能，其充电接触点的设计还是相当大的，采用了两颗方形的电极片，结合充电埠的充电触点，实现充电，充电埠的充电触点设计为根据压力自动调整的方式，可以使得充电接触面更加牢靠，有利于扫地机的自主回归充电。

扫地机在开始工作前，需要将扫地机放置在充电埠上，由于以内具备导航扫描功能，所以由充电埠出发的充电机，可以随时回归充电埠充电，而如果不在充电埠规定位置开启工作，则有可能会出现无法回归充电位的情况，这也是目前绝大多数扫地机类产品存在的问题。以内通过面板上面的LED指示灯指示充电状态。

以内导航扫地机目前主要提供三种型号供用户选择，通过官网，三种型号主要区别为电池容量，当然直接的反馈就是持续扫地的工作时间。笔者体验的这款以内扫地机，容量为2600mAh，电压为14.8V，采用了四节圆柱形的锂电池进行封装，续航能力可以达到2.5小时左右。

以内的尘盒采用的是密封设计，通过卡扣方式固定在扫地机，可以非常方便的安装或者取下。尘盒与扫地机采用了橡胶垫进行密封，确保安装尘盒过程不会造成损伤同时起到了一定的密封作用。此处可以更加直观的看到毛刷和胶刷。

灰尘盒在正常使用后一般会较脏，风机是避免沾水的，所以如果需要水洗，必须将风机与滤网拆下，晾干之后才能安装再次使用，所以以内扫地机并不适合过于潮湿或者有水环境，因此在使用前应该讲卫生间与厨房的门提前关闭。以内的风机吸力还是比较给力的，这一点通过后面的体验可以看到，这里不再赘述。扫地机的尘盒空间并不是很大，所以日常清理，需要根据家中卫生程度及时清理尘盒与防尘网的垃圾与灰尘。

以内扫地机完全可以脱离APP正常使用，开机之后，只需要轻触面板中间的LOGO既可以实现开启扫描并且扫地的功能，下面视频演示扫地机开启之后，扫描的准备工作并且根据内置程序设定开启自动扫描与清扫功能。

当然，为了更好的利用扫地机，可以通过APP。比较遗憾的是以内并未在包装盒或者说明书提供直接下载APP的二维码，而是提供了微信的二维码，通过进入微信公众号获取下载地址，略显麻烦，建议后期考虑说明书或者外包装印制直接下载产品APP的二维码。

目前以内还不具备远程控制的功能，所以未涉及到帐号注册及分级设置权限等功能，后期厂家应该会添加该功能，值得期待。以内的联机还是非常方便的，目前采用的方式是以内扫地机当作AP发射信号，采用了手机与扫地机直连的方式，就笔者自己认为，该方式略显不足，因为在该种模式下，连接扫地机之后，手机将无法使用Wifi的上网功能。因此建议厂家采用通过手机设置将扫地机连接到家中的无线路由器，进而方便实现远程控制。

APP的页面设计相当简洁，同时由于采用的是wifi连接方式，因此数据的传输连接稳定性大幅提高，将扫地机提起或者放下，都会通过APP直观显示，。对于充电，笔者非常关注的是其返回充电的功能，为了体验功能，笔者通过APP点击回家标示，扫地机自动调整姿势，选择较短路线返回充电，下面视频演示以内返回充电的过程。

在返回充电埠的过程中，以内多次进行了姿态调整，直至达到最优，笔者多次体验，发现绝大多数时候可以一次成功，偶尔返回充电埠未直接接触充电位，以内会自动后退进行校正，快速实现正常充电。经过实际体验，以内充满时间大概在2个小时左右，对于这个参数，其实不用过于关注，毕竟扫地机每天的工作时间非常有限，大部分时间是在充电机上面度过的，所以充电无忧。

以内提供了按照计划清洁的功能，可以非常方便的设置开启时间及日程表，扫地机可以自主完成日常的清洁工作。家中没人的情况下使用该功能，需要将家中的电源线，塑料袋等易缠绕的物品进行收纳，以防扫地机被困住影响清洁和扫地机的寿命。

以内扫地机定义为导航扫地机器人，自然其导航扫描功能是最富有特色的功能，开始自动清洁之后，扫地机会首先将房间进行扫描，确定清洁路线，由于以内扫地机采用了弓字形的清理方式，在实际体验中发现，以内扫地机基本上不会遗漏任何的角落，当然前提是扫地机可以正常进出。在地图中同样具备定点清理的功能，不过以内目前的定点清理仍然采用的是弓字形的方式，会清理定点周围的垃圾，时间使用效果还是非常不错的，由上图左一可以直观看到定点包括其周围已经被清理完毕。下面通过一段视频展示以内导航扫地机器人清理垃圾。

随机撕碎纸屑，以内扫地机会按照弓字形既定路线进行清理，清理效果非常棒，基本上一遍过去，能够清理完成所有的纸屑，说明其风机吸力还是非常强的。以内扫地机在工作时候的噪声就笔者直观感觉还是可以接受的。视频中的声音为扫地机工作的原始录音。

以内APP提供了清理面积的查询，可以通过点击分享，查看时间的清理面积，据厂家技术人员反馈后期将会在主页面提供直接查询的功能。以内机器人目前较大问题为APP后台之后，会自动切断APP与扫地机的联机，需要手工再次联接机器人，使用起来略显不便，期待厂家升级软体。以内的自动充电功能，是非常实用的，电量不足的情况下，扫地机会自动返回充电埠充电，充电完成后，会自动进行未完成的清扫工作，无需再次专门启动，使用起来还是非常便利的。

笔者一度以为自己的房间底面还算可以，但是经过扫地机一圈的清理，发现扫地机在灰尘及头发丝等细小垃圾的清理上面的确非常有优势，这类垃圾通常通过笤帚或者拖把不易清理干净，灰尘盒垃圾主要有两部分，垃圾仓内为较大或者头发等的垃圾，而底层滤网下方主要是灰尘等垃圾。由于滤网的存在，不会被吸入风机。同时由于风机的吸力，边刷造成的飞尘也会被扫地机清理干净。

卧室清扫中，一个让笔者和家人比较头疼的问题就是头发丝的清理，不易清理而且容易缠绕，扫地机在清理卧室的表现非常完美，一圈下来，基本上头发丝粉尘一扫而光，不过由于头发丝的缠绕原因，扫地机的毛刷还是非常容易被头发丝缠绕的，日常使用用，需要经常清理毛刷上面的头发丝等易缠绕物品，以内的毛刷胶刷拆卸非常方便，日常清理粉尘盒的时候，同时清理下毛刷是比较合理的，通过附带的清理工具，可以非常方便的将毛发等从毛刷清理下来，日常养成好习惯是必须的，如果长期不清理，毛发缠绕太多，一定会成为一个比较头疼的事情。日常使用扫地机，经常可能会有这样的担忧，是不是会碰到桌角或者从想对高一些的地方掉下去，笔者利用客厅的茶几体验了以内的自动躲避功能。

经过实际体验，以内在桌面边缘处会自动判定并且躲避，从而避免掉落。

小结

以内导航扫地机器人，具备高精度AICU导航系统，配合高分辨激光探头，能够实时扫描家中环境自动建立2D地图并精准规划路径，安排最优弓字形清扫方案，避免造成清理死角，不重复不遗漏，具备定时清理功能，即使不在家中，以内仍可轻松完成地面清理及充电续航，是一款非常值得期待的产品。

以内 扫地机器人

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