Vortex编程机器人--视频体验以及拆机分析

1前言--Arduous极客们的最爱

评测Vortex编程机器人就不得不说Arduino，Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。目前由Arduino开发了许多的物联网产品，其中本次Vortex开发公司就是做Arduino的改进产品，本人购买过他们的Mega2560，整体用料和做工相对淘宝上的还是好很多的。本次有幸能够试用到DFrobot的产品，开始想这款产品可能就是在Arduino的基础增加传感器简单实现一个运动机器人而已，但是拿到手就迫不急待对其进行拆解想看看其内部是怎么样的，看了之后发现远不是自己想象的那么简单。为了能够给没有了解Arduino的朋友点背景知识，下面摘抄了《百度百科》的简单介绍：

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

2视频体验--开箱、功能体验、拆机

首先给大家来点实际体验，让我们把产品先体验一下再评价，一个人拍摄，拍摄效果不是很好，请大家见谅。

3外观--有质感、做工优良

Vortex拿到手中就是感觉有萌、可爱的感觉，同时经过实际体验这款编程机器人的做工相对一般的玩具做工要精致，用料也很足。通过视频大家可以看到小V可以有各种表情、可爱、愤怒、喜悦等等。

背部有小V的Logo，并且背面的透明的区域都有寻迹传感器，在透明区域可以看到6个红外传感器，以及头部还有一个灰度传感器。由于没有陀螺仪传感器，因此小车的平衡还得依靠两个钢珠保持平衡。中间有一个喇叭，不知道为什么当手放置到红外传感器部位，喇叭会出现电流的声音。可能厂商在做防干扰方面没有做好。

4功能--互动游戏

目前，小V内置的有游戏，当连接手机之后，可以按照相应的动作运动，在前面的视频中有给大家演示，如果厂商能够实时更新些新的游戏也是不错的。下面看一下现在内置的5个游戏

这个游戏是在启动之后，依靠手机的重力感应来控制小V的前进后退左转右转，由于白天的情况，不是很好区分小V的前部，不是很好确定前方。

这个得两个才能玩，这里只有一个，只是测了一下动作，还有各种配声，挺好玩。

这个就是通过按键控制，一个有特点的就是这个Shoot按键，这个按键按下之后就会出现射球的动作，就是向后退一下然后加速推球。

这个就是附送的方格贴纸用的，在小V旋转的时候挥动手机，让小V去到贴纸的位置就成功了。

这个游戏是只要你摇一摇，小V就会换一个音乐和不同的动作。挺好玩，如果编程的话，还可以设计不一样的舞蹈。

Arduino的IDE进行编程

打开小V的上盖之后，有个螺丝可以拆开，注意如果你拆开之后只能保修90天了，要谨慎哦。同时需要注意的如果想使用Arduino的IDE进行程序烧录的话首先要把MiniUSB（就是目前通用手机数据线接口）旁边的拨动开关拨到Process一侧，具体可以在我下面拆解图中看到。

我使用IDE进行测试电机的转动，因为一直玩Arduino，所以上手还是比较快的。具体测试代码大家可以在本文后面的附录中查找。

Scratch2进行编程

同时还可以使用Scratch进行编程，但是有个问题就是这个软件安装比较复杂。因此大家可以使用这两种进行编程，但是原版的程序我目前没有找到，因此我不敢乱烧程序。

WhenDO编程

使用WhenDo进行编程时不知道为什么，开始几次WhenDo显示写入成功，但是小V原装程序还在，不能执行新编程序，我尝试了大约5次之后，可以了，不知道为什么。对了蓝牙配对密码是DFRobot。

这是编写的第一个程序，发现个问题就是有些图标和教程上不一致，大家请注意。

这是现实上传成功时的界面。

在上图时，点击恢复出厂设置就然后点击上传就可以把原来的程序恢复到小V当中。

5拆机--不一样的Arduino

根据之前申请前的了解，DFROBOT有销售Arduino的板子，因此觉得这个机器人只是在Arduino的基础上进行简单的模块增加，但是拆开之后，远不是我想的那么简单，这可能就是我等业余极客的简单想法吧。

这是我在官方论坛找到的电路图和我分析一样主控芯片位置，以及蓝牙芯片位置都是正确。

灰度传感器：6个灰度传感器采用模拟量输入
蓝牙电路：CC2540f256芯片控制
N20电机：采用N20电机及1:75减速箱组成
电机驱动电路：双H桥驱动电路
壁障传感器：采用38KHz红外接收头
表情板接口：用于控制表情板及驱动两个红外发射管
电源电路：自适应升降压电路
顶板接口：采用间距1.27mm接口
编码器：2路编码传感器，用于检测轮子转速
电源接口：DC接口，输入电源电压范围3.5~6V

壁障传感器：2路红外发射管，用于左右壁障
表情板：5*5RGB点阵组成
接插口：插接在主板上

拆开之后就急切的寻找与Arduino相似的影子，发现主板是完全的重新设计，并且主板的形状与底部是一样的形状。收到货之前了解产品信息的时候注意到这款产品有Arduino的影子，因此其必定是有的，最终发现了其使用的芯片与Arduino UNO一样的ATMEL mega328p，这也验证了我的想法。在控制芯片右侧部分，我推测使用的是德州仪器的蓝牙芯片，记得之前拆解云麦好轻mini也是这样的芯片，不过VORTEX在这块主板上还设计的有天线，这样的话蓝牙信号会更稳定。

下面接着看马达以及轴的部分，大家可以看到轴以及变速箱中的齿轮都是金属铜不是塑料材质，可见会很耐用的哦，因此VORTEX也不是那种很便宜玩具的做工。同时大家如果观察仔细的话，可以看到主板在轮子处还有一个传感器，我认为这可能是一个计算轮子转动角度的传感器(我这里是猜测，不要定性哦)。

前面的两个矩阵LED模块也就是小V的眼睛，通过不同的设置可以表现不同的形状。两侧像LED灯的应该是红外传感器，中间部位不知道厂商预留了什么传感器？三个引脚可以接个温湿度传感器(个人建议)。

主板背面有6个红外传感器，这六个传感器主要为实现寻迹的目的，也就是如果地面有黑线的话，小V会沿着黑线行走，从传感器的观感上应该是质量不错的。

外壳，下面的保护壳上有个扬声器，大家如果拆解的时候注意不要把线扯断。同时大家可以发现在小V的电池盖上是有磁铁的能够和主机保护壳能够通过磁铁吸合在一起。

同时还有一块板子，这块板子上有miniUSB接口，以及多个RGB-LED灯，由于这个USB口的设置应该是可以使用Arduino的IDE进行编程，但是由于不清楚传感器具体使用芯片的哪个引脚，因此编程的话还是有一定的难度。

6总结--如果你是个极客老爸你是愿意购买的

缺点：

1、现在图形化编程序智能使用ipad进行编程，其他设备不支持。据我查询论坛厂家说正在开发安卓客户端。还有一个复杂的就是使用PC端DF4Scratch编程大家可以在附录中查找到。

2、没有使用内置充电电池，必须得购买4节5号电池。

3、Arduino版的出厂程序没有（目前我没有找到）

4、使用安卓版程序连接小V时会出现更新固件，并且还更新失败的问题。但是其实固件已经是最新版的。

在我体验功能之后，发现DFRobot制作的软件是相当的精致，只要以后能够进行不同形式的小游戏更新，还是个不错的选择，同时对于这样一款编程机器人，对于儿童是有很大的吸引力，同时能够锻炼小孩子的逻辑能力，我一直在想，如果我小时候有这么一款玩具，我早就知道自己高中毕业时选什么专业了。有这么一款玩具，小孩子也能够了解到自己学的那些知识可以应用到实际中。当孩子们逐步掌握之后，就可以玩开发板，发明新东西。说句题外话，为什么美国人创造力那么强，就是小孩子从小动手。有自己的实验室。所以，如果你是个极客老爸的话，这款产品做启蒙绝对不会错的。

附录：为了省得给大家查找相关知识，我给大家查找了相关的说明书，省得我给大家把说明书重新拍照扫描了。