这是全网第一份2.4G版mBot机器人评测报告！

    现在的机器人技术绝不是我们在网络和电视中看到的几个小机器人跳舞、炒菜、踢球那么简单，机器人系统非常复杂，机器人技术已经是一个热门的研究领域。而一个对于科学还存在许多未知的孩子，如果能在人生的早期就接触到这个世界上最尖端的科学技术，对他的大脑智力开发我相信都是巨大的好处，能极大拓展他们的知识面。

在这个过程中，我相信很多家长也会面临如何给孩子选择玩具的困扰，很多无良的商家吹嘘夸大产品功能，导致我们认识上有一些盲区。直到最近偶然看到mBot教育机器人，看了一下他们的介绍，眼前一亮，果断申请试用。作为智能机器人专业的烟酒生，我对这款产品的定位是价格便宜，性价比高，同时，也是最最重要的是，这款产品功能简单，容易上手，一上手就能很容易学习硬件控制，产品传感器较多，能让学习者掌握机器人学习中的反馈与控制，提高小盆友的学习积极性和创造性，获得巨大的成就感。

一、开箱及各部件组成展示

    性价比最高机器人，打开包裹，可以看到产品包装盒与《mBLOCK小创客玩转机器人》是分体的，对蓝白配色的小清新风格很是稀饭

雷锋封印

    打开产品包装盒，呈现在眼前的精细的包装和全英文说明资料，也许主攻国外市场，但个人认为还是做中文和E文合并说明书为宜！不过影响不大，看图就能看懂。零部件有固定在定做的有专用卡位的泡沫夹层中，非常专业！

    把所有零配件摆放在孩子学习桌上，还真不少，官方介绍总共有45个零部件！主要零部件还是不太多，容易安装。

    这是mBot机器人的核心部件--主板，又名mCore，架构使用的是arduino IDE，CPU使用的是ATmega的328，上面集成了红外传感器、光线传感器、Reset复位按钮、1个蜂鸣器、2个RGB三色LED、1个USB接口和4个RJ25扩展口。mCore主板采用RJ25接口的好处是减少一根根连线的麻烦，使用时方便快捷直接插入RJ25接口。

    mCore主板各开关、接口详细说明

    mBot小车的采用铝合金材质，做工很细腻，预置很多方便扩展的安装孔，两侧有镂空的mBot缩写M。这次到货的是孩子非常喜爱的颜色，蓝色。

    mBot的驱动电机，两个TT马达，还是采用方便的插头接口

驱动轮

    遥控器，做工精细，自带一块小电池

   mBot的超声波探测模块，机器人的眼睛，装上去就像一双“眼睛”

    mBot的寻线模块，内置左右2个传感器，输出0、1、2，编程时可以用到，用手放在传感器下方位置可以观察到传感器上灯的变化。

  无线模块可使用蓝牙以及1对多的2.4G无线模块，本次测试的是2.4G无线模块

   这是传说中3D打印机生产出来的mBot前轮，是不是听名字瞬间就高大上了？600多这个价位能买到带3D打印的玩具，值！

    RJ25数据线和USB串口线

   电机驱动易损备份件，不得不说Makeblock公司考虑的非常全面，细节决定成败

外观质量

    纵观整个外观，mBot机器人做工精细，主板电路排列整齐，空间布局合理，小车经过喷砂工艺处理，手感非常不错，配件质量选用上乘，绝对对得起这个价格。

 二、机器人拼装过程

    首先看下官方的配件安装示意图，心中大致有个数

    首先将电机安装到小车底盘上，通过螺丝固定即可，有定位孔对好，安装非常简便。电机共有两个，分别控制小车的左右两侧轮胎。

    电机安装好后的效果

   使用自攻螺丝可将轮胎固定到电机的转轴上

    下一步是安装巡线传感器和全向轮，两个模块放置在小车前方底盘上，超声波传感器放置在小车前方，全部使用螺丝固定。这里要注意的是第一次装很有可能只装全向轮，正确装法是将巡线传感器放置在万向轮的下方一起安装固定

正确安装

    然后安装4个铜柱，非常好安装

    安装超声波传感器

    连接上RJ25数据线，将电机线和巡线传感器线从小车中间小孔引出

   将电池通过魔术贴粘在小车底盘

    将主板固定到铜柱上，连接好数据线和电池、电机接头，大功告成。小孩自己装完用时半个小时。注意：巡线传感器线接到2口，超声波传感器接到3口，2个电机线接上，手动模式下调试正确就行。

三、机器人内置功能测试

    mBot的原装三种模式是  

A、自由控制模式；

    该模式用遥控器上下左右控制mBot机器人移动，注意不能同时按2个键

B、避障模式；

C、寻迹模式。

四、软件编程测试

    初学玩家老老实实看看《mBLOCK小创客玩转机器人》，应该能学会简单的编程。或者网上下一些别人编好的程序，对比一下，就能学些东西。另外http://www.mbot.cc/有丰富的资源，没事多去看看！

    编程所用软件mBlock3.1，请到http://mblock.cc/download下载。这软件可能兼容性不太好，安装后我的台式机点击一些按键闪退，笔记本安装木有任何问题。

1、编写程序

    先编写灯光控制，炫一下，然后编写一个简单的只在圆圈内小车运动程序，编写傻瓜模式很简单，把下图“脚本”里面的一些封装的语句拖到右边即可，进去慢慢看一下应该都会。

2、程序上传到机器人

a.Usb数据线连接电脑和机器人

b.启动mBlock软件，打开要上传程序，然后单击“连接”--“串口”，选择后面的com口

c.单击“编辑”--“Arduino模式”

d.在弹出的窗口中，单击“上传到Arduino”

e.上传完成，单击“关闭”按键完成上传，拔掉数据线，开始测试

测试效果-画地为牢程序：

五、Mbot无线模块测试

mBot机器人插上2.4G无线模块，这时蓝灯进入慢闪模式，可以连上一次成功连接的适配器，电脑上插上无线模块适配器，电脑自动完成驱动安装，按一下无线模块上面按键，进入快闪模式，连接新的2.4G适配器，连上之后快闪的灯就常亮。

    单击“控制板”--“mBot”

   单击“扩展”--“Makeblock”

   这时单击“连接”-“2.4G无线串口”-“连接”，上面标题栏显示2.4G无线串口已连接

    接下来编写下图简单的电脑无线控制程序，经多次测试，不能对小车进行控制。然后重启，将机器恢复出厂程序，还是不行！经过查找资料，这时的关键步骤来了，如果2.4G无线模块控制不了，一定要按以下操作：

2.4G无线连接如果遇问题的初始化步骤：

一、拔下mBot上的2.4G模块；二、连USB线安装mBot固件； 三、关闭电源后重新插上2.4G模块；四、打开mBot电源后，按下2.4G模块上的按钮，再插上USB适配器。

    奇迹出现了，原来一动不动的mBot，开始可以电脑控制了！不需要给机器人上传任何控制程序，只需PC端编程，通过2.4G模块就可以控制mBot机器人运动。

    在试用中发现2.4G无线模式下不能向mBot机器人上传程序，只能通过USB模式，并且无线模式和USB模式不能并存，要用一个必须关闭另一个。

 六、总结

优点：

　　1、整体设计美观，做工优良，模块编程，上手简单容易，性价比高

　　2、小盆友们上手后可进行高阶探索，不浪费，可用性强

　　3、多平台兼容（安卓、苹果、windows）

　　4、可加装声波、红外、蓝牙、声音等模块

　　5、电脑通过2.4G可以控制多台mBot机器人运动，适合教学

缺点：

    1、前轮噪声较大

    2、机器人的车轮胶圈容易沾灰

    3、机器人高速时“抬头”明显

建议：

    1、希望RJ25数据线采用较软一些的线

    2、无线模式可以下载程序

    3、提供全部中文说明书

 2.4G版mBot机器人适合教学，家庭还是买蓝牙可玩性更强

我孩子已经学习乐高机器人两年，每年学习费用上万，到现在还没接触到编程，还是有些着急，循序渐进是没错，但是从一开始就了解一些编程的知识，特别是现在像mBlock软件这种易学的傻瓜式编写程序，孩子们还是可以早点掌握，让他们知道软硬件结合控制其实也不是太难，拓宽他们的知识面，为以后学习更复杂知识树立信心，打下基础！感谢Makebock！

这里感谢雷锋网（https://www.leiphone.com）的这次活动，给了我一次体验mBot机器人的机会，祝雷锋网越办越好，祝Makebock开发更多的人人喜欢的机器人产品，one robot per kid！