由于时间忙的原因，迟迟没有亲自动手做一个机器人开发，好了，说说以下这个强大的FRDM-K64F特性：

MK64FN1M0VLL12 MCU (120 MHz，1 MB闪存，256 KB RAM，低功耗，无晶振USB和100引脚薄型四方扁平封装(LQFP))

两用USB接口，带Micro-B USB接头

RGB LED

FXOS8700CQ加速度传感器和磁力计

两个用户按钮

灵活的供电选项 – OpenSDAv2 USB、Kinetis K64 USB和外部电源

可通过兼容Arduino R3的I/O接头轻松访问MCU输入/输出

可编程OpenSDAv2调试电路，支持CMSIS-DAP接口软件，提供以下功能：

以太网、SDHC接口

附加射频模块：nRF24L01+ Nordic 2.4GHz无线电

附加Bluetooth模块：JY-MCU BT电路板V1.05 BT

OpenSDA v2：

大容量存储设备(MSD)闪存编程接口

CMSIS-DAP调试接口可通过免驱动的USB HID连接提供运行控制调试功能，兼容IDE工具

虚拟串行端口

开源CMSIS-DAP软件项目

从FRDM-K64F的板载资源来看，功能还是非常丰富的，首先板卡硬件规格兼容ArduinoR3扩展接口，提供了丰富的扩展模块选择，另外板卡搭载丰富的外设，包括用于开发完整电子罗盘功能的6轴数字加速度传感器和磁力计，用于直接交互与反馈的3色LED和两个用户按钮，可通过microSD卡插槽扩展的存储器，以及板载10/100M以太网端口，面向Bluetooth和2.4 GHz无线电附加模块的接头等连接选项，可实现快速原型设计。这里，可以看出这块强大的开发板的强大了，集合了丰富的焊接接口，由于时间的忙碌，迟点补上成果。