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AELOS 1S 上手体验,你的首选可编程教育机器人
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相信对于大部分的男孩子来说,拥有一个机器人玩具绝对是小时候的梦想之一,而伴随着近年来智能机器人在国内的蓬勃发展,类人形机器人开始逐渐走进了我们的生活当中。该领域里颇为知名的乐聚推出过颇受市场欢迎的 AELOS 机器人,现在它们再接再厉更新了新一代的 AELOS 1S,一起来看看它有什么过人之处吧。


外观/设计

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乐聚 AELOS 1S 的外包装整体上以白、灰为主色调,帅气的产品图片、醒目的产品名称和“Intelligent Humanoid Robot” 的产品定位构成了画面的全部内容,简约明快的同时科技感出众,正面以“superhero landing”姿态展示的产品图片更是让人过目难忘。


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背面以及侧面则是很常规的品牌 logo、产品参数标识,乐聚 AELOS 1S 外包装整体上相比上一代的 AELOS 来说更符合当前电子产品的潮流,更为时尚简约。


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打开之后就能看到 AELOS 1S 本体了,在胸部、头部、手部等与包装部分可能会产生磨损的部位都有塑膜保护,防止在运输过程中的损坏。


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配件方面与上一代 AELOS 一致,保修卡说明书、充电器以及 microUSB 数据线三大样,其中附属的充电器输出功率为 8.4W(8.4V/1A)。


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AELOS 1S 整体造型设计方面基本上遵循了前代产品 AELOS 的设计美学,主要是背部的细节设计上有了进一步的优化,显得更为美观,同时也提高了机体背部的一体性。作为类人形机器人来说,AELOS 1S 受制于现实条件,自然没有那些在科幻电影或者动画中帅气的造型,但纵观目前各家的类人形机器人,AELOS 1S 的设计可以算是其中的佼佼者。


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AELOS 1S同时继承了前代产品坚固耐用的特性,材质上依旧是使用铝合金+PC/ABS 的组合,关节以及骨架部分均是铝合金组成,保证牢固性和耐用性,PC/ABS 的机身与外壳,尽可能地减轻重量。


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外观上 AELOS 1S 最大的变化就是后背的造型,将原来的电源按钮整合放置在背部,同时集成了开关机、急停、复位的功能,可以根据按键时间的长短切换不同功能。


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扬声器则还是放置在头部后方,与 AELOS 保持一致。


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腰部则仅有充电接口以及用于烧录的 microUSB 接口,相比 AELOS 来说更加简洁美观。


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胸口部分除了 AELOS 的字样之外,下方还有指示灯,用于提醒用户 AELOS 1S 的不同状态。


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作为类人形机器人,需要在关节活动性上与人类相接近才能模仿出人类的动作,根据乐聚提供的数据,AELOS 1S 的舵机在允许的范围内都能实现 180 度的可动,但为了模拟出人类的动作,部分关节或做出限制;同时乐聚表示也有能实现 270 度可动的舵机,只是考虑到控制的精准性,并没有为 AELOS 1S 搭载,而是选择了更为合适的 180 度可动舵机。


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实际测试一下,在各个重要的关节处,例如肩关节、膝关节、肘关节、髋关节等均能实现 180 度的可动,像是“一字马”、“侧滚翻”这类的动作都不成问题。较为特殊的是踝关节,因为脚掌以及牢固性等原因,可动性没有其它关节那么出色,但是脚掌的接地性良好,能够很好地提供着力点。


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插句题外话,可能正是因为高可动性,乐聚才会将产品标签设置在了 AELOS 1S 的胯部吧(笑)。


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出色的可动性让 AELOS 1S 可以摆出各式各样的 pose,单膝跪地这类高难度动作也不在话下,略显遗憾的是没有在手腕处设置可动部分,如果能够再设置一个单关节的可动就更优秀了。

另外乐聚 AELOS 1S 还有让 DIY 玩家值得高兴的地方:AELOS 1S 外壳的 PC 件在设计时考虑到玩家的需要,采用的是卡扣固定的方式,可以拆下自行上色组装一台完全属于自己的独一无二的 AELOS 1S,而定制服务一直都在乐聚公司内部进行研讨,待到时机成熟了将会考虑面向市场推出。


如何操控

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在操控上,乐聚针对 AELOS 1S 设计了两款 app,分别是用于直接控制的 AELOS 1S app 以及利用 Blockly 对其进行个性化积木编程的 AELOS STEM,先来看看 AELOS 1S app 吧。AELOS 1S app 界面不复杂,三大板块直接呈现在用户面前,分别是动作市场、遥控器以及 DIY 动作。


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进入主要的遥控器,能看到与常见的手柄布局很相似,整体的操作逻辑不难,下方的两个遥感用于行走移动,上方的双十字键则是实现相应的动作模式,左下方时停止按钮,可以立刻停止 AELOS 1S 的动作,复原到初始状态。


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当然作为一款科学启蒙机器人,AELOS 1S 理所当然支持 DIY 动作,用户可以自行编辑和调整相关的动作,作为 AELOS 1S 的特殊动作。不得不说这个 DIY 动作还是有点难度的,需要让 AELOS 1S 保持平衡的同时做出动作,调整动作时需要反复进行微调,不过看到 AELOS 1S 成功实现后的成就感的确是满满的。


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动作市场顾名思义自然是下载和上传动作的地方,用户可以下载由乐聚官方或者其它用户提供的 DIY 动作,也能上传自己的 DIY 动作到市场,让 AELOS 1S 实现更多有意思、有乐趣的各种动作。



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除了用 app 控制之外,乐聚也与图灵进行合作,提供了语音操控的选项。而 AELOS 1S 在配备了普通的语音问答外,还特别提供通过语音命令 AELOS 1S 运动的功能,部分不算很复杂的动作,比如说向前向后走、随机跳舞等都能通过语音命令完成,算是 AELOS 1S 语音操控上较为特色的一点。


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当然作为一款出色的类人形机器人,乐聚 AELOS 1S 通过外接手柄进行操控自然不成问题,这点与 AELOS 或者市场上其它类人形机器人基本相似,这里就不多做介绍了。


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在乐聚提供的两款 app 中,AELOS 1S app 可以说是实现基础操控,让用户能够立即体验到类人形机器人的乐趣,那么 AELOS STEM 则能让 AELOS 1S 发挥更大的潜力,同时培养逻辑思维以及编程的思想,更加符合科学启蒙机器人的定位。AELOS STEM 主界面也是三部分,分别是探险者、新建项目以及我的项目。AELOS STEM 使用的是由谷歌发布一款完全可视化编程语言 Blockly 积木编程,非常适合作为编程启蒙的选择。


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其中探险者模块是考虑到初学者对于编程不熟悉而特意设置的,与 AELOS 1S 搭配主线故事进行探险,一步一步解锁关卡,同时学习到 Blockly 积木编程的主要逻辑以及方法,让用户在娱乐中可以迅速上手。乐聚官方表示目前探险者已经设置了 20 多个关卡,并且后续也会更新。


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AELOS STEM 与其它家可视化编程最大的区别在于它加入了较为特殊的控制类目,能够让程序实现循环、分支跳转,相比起以往可视化编程只能实现顺序结构有了进一步的提升,可以通过不同的变量实现中断、跳转,从而让 AELOS 1S 有更多发挥的余地。


实际表现

AELOS 1S 就表面看来似乎与市场上其它竞品差距不大,也就是活动性高一些,app 可玩性高一点,那么乐聚还有什么杀手锏吗?那就是完全自主研发的舵机了——在类人形机器人领域,美国以及日本是走在前面的,最重要一点就是它们的舵机,也是国内相关领域发展的一个门槛。乐聚在 AELOS 1S 上就采用了自主研发的舵机,通过在舵机内使用航空级塑料齿轮,实现了轻量化以及超长的寿命,也是乐聚的竞争力所在。不仅如此,类人形机器人的步态算法,乐聚表示也是由自家的算法部门独立研发,更具竞争力,那么实际表现如何呢?


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实测中,能看到 AELOS 1S 舵机与步态算法的配合度很高,整体运行流畅,并且 AELOS 1S 在走路时的确是将脚离地的,并不像部分类人形机器人只是利用大脚掌实现拖动而已。


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不仅仅是前进,AELOS 1S 后退时的重心保持良好,速度也能与前进状态维持一致,急速后退也不在话下。


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而像一些较高难度的街舞、鞠躬等动作也是绰绰有余,设置得当的情况下整个动作的流畅性很高,与人类做相同的动作很相似。更重要的一点在于 AELOS 1S 配备了自平衡功能,在因为重心不稳或者用户操作失误的情况下摔倒了可以自行爬起来,恢复初始状态,不需要手动进行干预。


AELOS 1S 上手体验,你的首选可编程教育机器人

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充分利用多个关节的联动,AELOS 1S 基本可以说是能模拟人类的任何动作了,只是在编程或者 DIY 动作时得考虑到重心的变化,否则 AELOS 1S 会出现“扑街”的情况。而在体验了 AELOS 1S 后,因其高可动性以及可编程的动作实现的潜力,终于明白为什么在一些机器人大赛中会选择 AELOS 1S 作为官方竞技用机,正是因为结合用户的想象力后,AELOS 1S 能迸发出多种多样的可能性。


总结

AELOS 1S 上手体验,你的首选可编程教育机器人

完整体验下来,乐聚 AELOS 1S 优势在于动作更加拟人,动作的自定义程度很高,这都得益于乐聚自主研发的舵机以及步态算法,让其灵活程度相比市场上的竞品来说更加出色;而 AELOS STEM 的存在,让 AELOS 1S 适合作为编程入门的产品,也提升了 AELOS 1S 的潜力,也让 AELOS 1S 的竞争力更为强大。

乐聚 AELOS 1S 作为定位面向 9~15 周岁年龄群的产品,适合用于培养该年龄段孩子的逻辑能力、思维能力以及动手能力,对于一些机器人爱好者来说也具有相当的吸引力,有这方面需求的不妨购买一试。


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