家务清扫是件很繁琐无趣又费力的事情，累了一天回去，谁都不想做，但是看着凌乱的家和地面，又会极度影响心情，如果家中有宝宝的话，那么痛苦的情景每天都会上演，所以，对于那些处于懒癌晚期性格毛躁没有耐心的人，建议他们生个孩子，披着天使外衣的小恶魔绝对会分分钟教会他们重新做人。最后感谢爱搞机提供的体验机会！。

本文将会从产品介绍、功能特点和清扫体验这三部分进行介绍。如果想快速的了解扫地机，可以看下面的视频。

一、产品介绍

1、外观

收到的是很巨大的一个箱子，打开看还有手提把手可以拎着。方方正正的盒子中间印着圆形的扫地机，暗喻天圆地方吗？

壮哉我大搞机，容我此处放出软文，以了我对爱搞机的爱慕之情，犹如滔滔江水...

以内inXni的镂空LOGO，这里是风机的位置，上面的按扣可以把风机抽出来，一旦故障更换也方便。

这里应该是扫地机的激光探测器，这款扫地机最大的特点是可以实现激光扫描定位。官方称激光探测器的探测距离为7米，定可以探测出2厘米的物体，具体的性能咋样我们继续往下看。

在外观上配色以醒目的橙色为主，辅以黑色的外壳，这种组合还是比较和谐的，没有太繁杂的线条和纹理，并且让人印象深刻。顶部有一个“8”字形符号，这个区域还支持触控操作，可以控制扫地机执行清扫和返回充电等。另外，工作时指示灯会亮起，提示当前的状态。

开关布置在机身的侧面，比某些在底部的扫地机方便一些。

从背面看，X332除了配备防跌落传感器外，底部还有充电触点，和其他双扫地刷不同的是，X332只配备了单边扫地刷，而且收集灰尘部分由橡胶刷和毛刷两部分组成的，也不同于其他常见的扫地机。

大颗粒的橡胶轮，保证充分的驱动力和抓地力，还有一定的压缩行程，即便是遇到一些沟沟坎坎也可以顺利通过。

双刷组合理论上能弥补普通风道式扫地机吸力不足的问题，因为这是连扫带吸，这种工作方式效率应该会高一些，并且一些颗粒较大物体也能清扫。

后置的尘盒，拆下清扫方便。

防撞功能是扫地机的标配了，X332也不例外，在清扫中难免会有碰撞发生，这时候防撞功能的好处就显现出来了。

2、附件

附件包括：说明书、售后卡、螺丝刀、充电座、电源适配器、滤尘网、清洁刷、边刷和桌脚垫等。左上角白色透明橡胶就是桌脚垫，可以在清扫的时候垫高沙发和桌子等，方便扫地机进出，这个配置很细心，不多见。

充电底座也是扫地机的标配，X332的充电底座使用前需要组合下，充电底座的竖板上有两个凹槽，具体功能不知，估计是辅助扫地机定位用的。X332的电池容量是2000mAh，实际体验的感受，一般的家庭使用足够了。

二、清扫体验

对于扫地机器人来说，路线规划、避障能力和吸力是影响清扫效果的重要指标，所以很多扫地机器人都配备有激光定位导航或者惯性陀螺仪传感器辅助。以内X332就属于前者，导航定位是以内这款产品最大的亮点。

这是以内X332自动清扫示意图，在开始清扫的时候，以内扫地机会先原地旋转，扫描构建地图，然后根据采集到的信息，边扫地边扫描。

这张图是普通扫地机的清扫路径演示，由于没有激光扫描，只能根据机器本身的算法逻辑进行清扫，从右边的弓字形清扫路径不难看出，扫地机在碰到障碍物的时候才会停止前进。而X332可以贴着障碍物很近的地方工作。

X332还支持自定义清扫，上图就是自定义清扫示意图，清扫结束后，扫地机会自动停止。

激光导航的便利之处不光是对路线规划有帮助，对避障的贡献也不小，上图中笔者放了板凳和玩具鼓充当障碍物进行演示，对于体积较大的板凳定位精度较好，基本上就是围绕板凳坐圆周运动，另外一个不知道是光线的问题还是体积变小了，在清扫中，碰到了一次。总体来说，避障能力较普通扫地机提高了不好。

这是无意中用家中摄像头拍摄的，图中可见白色条状亮光即是扫地机的激光扫描光栅，这是肉眼不可见光。在黑夜中犹如车灯般给扫地机指引路线，满满的科技感。

扫地机似乎怎么也逃脱不了被头发或者线缠绕的宿命，家中的另一台扫地机也是如此。

起先还有点怀疑单边扫地刷的功力，从实际清扫的情况来，还不错，那个较大的果皮都能扫到尘盒里，尘盒设计的很有意思，较小的粉尘颗粒会在尘盒的滤网里，较大的颗粒则收到了下面的尘盒里，垃圾分类我是第一次看到。事后的清洁除了尘盒要清洁外，毛刷和橡胶刷上面也有清理，而且，那个毛刷和橡胶刷上面也会缠绕头发，天啊，女人是多么可怕的生物，清扫卫生的时候就不乐意碰那些头发。

三、可点可控的APP

APP的连接步骤，先扫描下载APP，然后打开APP输入或扫描机身底部的机器码，根据提示连接扫地机的Wi-Fi，最后在APP里设置家庭Wi-Fi并连接。就可以使用了。

虽然界面简单，但是APP的功能还是很多的，具有扫地、日程安排、帮助、设置等功能。其中可视化清扫是以内扫地机的一大亮点，能直观看到清扫情况。APP中看到的扫描地形图，横线部分是房子的墙壁，其他的小点是诸如家具凳子之类的杂物，用户可以在手机上随时掌握扫地机的动态，并且可以在地图上随机点击位置进行自定义清扫，真的实现了指哪扫哪。

在实际清扫中，地图会随着扫地机的清扫进行实时更新。在APP中可以清楚的观察到其清扫轨迹，弓形的行走轨迹井然有序，基本上可以覆盖全部区域，显示了X332出众的路径规划能力。

扫地机是通过Wi-Fi和手机连接的，实际的体验中发现，这个连接的信号不是很稳定，会发生掉线的情况，但是很快又会自动连接上，这个问题请厂家注意，希望后续升级固件可以解决。

体验总结

以内导航扫地机器人明显的功能就是导航，通过对周围环境的扫描，可以实现更大的清扫面积，而且扫描还可以感知障碍物的位置减少碰撞的几率，最大的发挥清扫效率，节约了时间，与我的另一台扫地机相比，以内扫地机真的犹如长了眼睛一般，清扫起来不紧不慢的的，有条有理，而另一台扫地机就有点傻乎乎的，非要碰到东西才肯回头，而且，以内扫地机的清扫噪音还很小，没有恼人的碰撞和略吵闹的噪声。导航路径规划也非常科学，弓字形清扫效率高，并且以内扫地机上不会出现重发清扫的情况，这是其他扫地机不具备的。需要改进的地方就是Wi-Fi的传输没有想象中的稳定，并且清扫后的清洁比较麻烦，另外就是扫地机拿起来以后，或者换个位置就要重新进行扫描，不具有记忆功能。不管怎样，这款扫地机改变了一些扫地机路线规划能力差，清扫效率低的不足。值得入手一试。

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