颜控的世界,用“雅痞”的姿态行走:inxni 以内导航扫地机器人X332评测
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写在前面的话

旧式“嬉皮士”

智能扫地机器人,作为智能家居的一种,不得不说,在大多数眼中,扫地机器人仍然是“玩具”的形象,让它独立撑起家庭的清扫任务,仍是缺乏信任。原因也大致归类为,清扫不干净,随机乱扫;自动化技术不成熟,设定的控制路径,并没有按照规划清扫;传感器侦测系统不精确,乱碰乱撞。

这和我们熟悉的“嬉皮士”个性上有着相似点,追求时尚生活的潮流男士,易接受新事物,却缺乏离经叛道的精神,没有励志创新和冒险的精神。

今日“雅痞”

与“嬉皮士”不同,作为新时代的代表,“雅痞”活跃在各行业中,意为年轻的都市专业工作者,多为成功人士,这是最显著的特点之一。另一方面表现在追求特立独行的气质格调,有一定的自我约束力和社会责任感。

类比之下,笔者介绍的这款inxni 以内导航扫地机器人X332与旧式扫地机器人,是否就代表着今日“雅痞”所展现的时代潮流精神呢?不再是“玩具”,而是时尚且专业,成功且个性,真正服务于家庭生活,享受科技的智能便利。

开箱:这份量有点沉

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inxni 以内导航扫地机器人X332在包装上和其它家居用品差别不大,外层是坚固耐磨的纸皮箱,产品系列LOGO和简明扼要的功能简介,直观且明了。

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内层包装在材质上和色彩运用上更倾向简约风格,还有提手设计。整体以鲜活淡雅的橙灰撞色为主,inxni 以内导航扫地机器人X332的渲染图如霸屏般的存在,层层递进的开箱形式也耳目一新。

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inxni 以内导航扫地机器人X332除了主机外,标配相当丰富,主体,(说明书,售后卡,合格证,IOS APP连接说明,快速指南)都集中在极有质感的信封内。配件类有落地充电座桩,电源适配器,滤尘网,清洁刷,边刷螺丝钉和螺丝刀,沙发/桌脚垫。除了包装材质外,如此多的附件和主体,也是“有点沉”的缘由,可见其诚意十足,信心满满。

外观:这身材有点“model”

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与包装上的渲染图不同,虽也是圆盘机身,但笔者拿到的是橙+黑的配色,醒目的橙色被内敛的幽黑围嵌其中,犹如欲待喷发的火山,相当有感染力。

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inxni 以内导航扫地机器人X332顶部还有是一个数学符号“∞”,意为无穷无边界,暗合扫地机器人的自身功能体现。同时,它还是唯一的触控操作和显示区域,当扫地机在工作时,会显示电量,时钟,分钟和清扫模式,你也可以对扫地机进行清扫,返回充电的操作。

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需要重点说的是,inxni 以内导航扫地机器人X332内置高分辨率的激光探测器,比起红外探测器,识读能力更强,扫描距离和成功率也比红外探测器更高,这是市面上大多数扫地机器人所不具备的。因此,inxni 以内导航扫地机器人X332能够以108000次.分钟的频率进行扫描,识别出侦测的地形。

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更神奇的是,inxni 以内导航扫地机器人X332激光探测器侦测范围在7m,能够定位的物体在2cm的最小高度,精度极高。而inxni 以内导航扫地机器人X332自身则通过激光探测定位自身,构建起室内三维地图,并根据家居面积划分区域进行清扫工作,还能智能识别避开障碍物,这一点在场景测试中将会有所体现。

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老生常谈“细节决定成败”,inxni 以内导航扫地机器人X332有两点值得注意的细节,比如在缓冲撞板处增设卡条,在使用时将其挪开,闲置时夹上,避免弹性形变造成的结构变形;内陷式的开关设置也是足够隐藏的够深,笔者在不看说明书的情况下愣是没寻找到,这种设计在保持简约外观的同时,也避免了inxni 以内导航扫地机器人X332在工作时因为碰撞对开关造成损害;这种细节的把握恰到好处。

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另外,扫地机器人的另外一个特点,“自动回充”。inxni 以内导航扫地机器人X332配备的充电埠整体为塑料材质,相比之下,有点小巫见大巫,笔者很怕充电埠会被扫地机器人撞到,实际使用才发现那是庸人自扰,因为是倚靠墙上,而且直角角度与触点之间的距离也保证了两者之间的安然无恙。充电埠上下两端采用模型嵌合的形式固定好,拆装方便,可任意移动位置或者安置。

构造:这还是不能“奔跑”

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从上图可看出,与间接的正面板相比,后面板才是真正的大脑,3组下视传感器在机身上半部呈三角分布,从左到右分别是边刷一把,2个对接片极,一个万向轮和电池盒。机身中部是2个驱动轮,下半部从上到下胶刷,毛刷和集尘盒。结构紧凑,排队有序,分工明确。

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inxni 以内导航扫地机器人X332在机身设置了缓冲撞板,缓冲间隙却很小,不破坏简约的设计风格,保持机身的一体性,有利于长期使用,在作用上一点也不比宽松的缓冲间隙差。或许没使用过扫地机器人的,还不知道缓冲撞板的必要性,当使用扫地机器人时,它需要规避来自前方左右的障碍物,这时候缓冲撞板对机身就起到了很好的保护作用,就好像球鞋的减震设计,有效保护脚踝避免受伤一样。

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inxni 以内导航扫地机器人X332的驱动轮很有越野车轮胎范,齿轮极深,能达到很好的抓地效果。只是续航上只有2600mah的电池容量,并不能为其提供强大的动力,使用2小时却也不在话下。

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驱动轮采用的是弹性的下陷设计,在平面摆放重下陷部分,这种设计极其人性化,有利于扫地机的爬坡下坡,翻越障碍物,适合用环境较广,轻松适应复杂的家居环境。

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在前方也配置了万向轮,是为了能更加方便快速的转弯和变向,设计上有点类似行李箱的滑轮组,能在复杂的环境下完成拖拉转停的动作。实际拨动效果,灵活坚固,无阻尼之感。

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胶刷和毛刷的实际使用情况,应该是最受关注的,其实,在作业工程中,胶刷和毛刷是同时工作的,胶刷负责大的硬质杂物,毛刷负责粉尘和细条颗粒的清扫,有效结合,让清扫更加高效,干净。

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扫地机器人的特点之一就是自动回充。在清扫作业完成或者电量达到临界点事,就会自动达到充电埠进行充电续航。inxni 以内导航扫地机器人X332充电埠上的两个触点设置在凸起的底座上,适配器输出电压为18V,即使是裸露在外的触点,也是相当安全的。

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上文提到,inxni 以内导航扫地机器人X332内置了级别更高的激光探测器,就在正前方的前进方向,设置了大面积的激光扫描区,有效扫描距离是7M,inxni 以内导航扫地机器人X332会根据扫描周围的环境状况构成三维图示进行分析,自动化的引导清扫方向。在左右两侧也设置了3个小型激光扫描区域,兼顾左右的环境情况,真正做到眼光八路,而不是乱冲乱撞。

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inxni 以内导航扫地机器人X332的集尘盒其实挺小,设置在了机身后方,可以说是总后勤,采用卡扣式方式固定,可轻松取下,弧形的外观,中央是置风集合,四周抽风能更加均匀。上层是挡板,里边是过滤棉,防止二次污染,可冲洗,倒是轻便,可笔者对这小空间的集尘盒还是挺在意的,毕竟扫地机器人对于懒癌缠身的人是福利,这还得花时间去不停清晰集尘盒不是很好的懒癌设计。

APP:这清扫还能“看得见”

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inxni 以内导航扫地机器人X332不仅能在机身触控区域完成“自动清扫”“自动回充”“开关”的操作,在APP中也能同样进行,另外还增加了线路规划。

APP分成三个区域,上半部分是显示扫地机的工作状态,中间是自动回充,自动清扫按键和界面说明,橙色部分是设置栏,采用滑动的形式,分别是地图,日历和设置,用户可在相应栏目进行针对性的设置。右上角除了显示电量情况外,还有扫地机的历史清扫状况。

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首先,需将APP和扫地机器人连接,第一次成功后进入APP会自动连接,偶尔会出现断连或者用户需要重新连接的情况,可以从设置界面中根据提示进行连接即可。

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同样的,在设置界面,可根据用户的喜好对扫地机器人进行命名,当然,如果是有两台或以上的扫地机器人,可用“老婆”“老公”这样的亲昵的爱称命名,也是挺有意思的。

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APP中还有日历的功能,主要是将清扫计划提前进入日程,让扫地机器人帮助用户完成家居清洁。只是界面的功能仍然不够丰富,像延时,闹钟铃声这等人性化的操作就比较少。 

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以内导航扫地机器人X332 APP可进行可视化互动,在进行清扫时,可以直观看到扫地机器人的清扫情况。上文提到,inxni 以内导航扫地机器人X332拥有自主研发的AICU系统,只要进行激光扫描就可实时生成2D地图,用户在在“定点”功能中在手机APP中随机点击位置,就能让扫地机器人到达你想它去的方位,有时候,扫地机器人还会走远了,也可通过地图找回。因为inxni 以内导航扫地机器人X332是设置成弓形行走的固定轨迹,因此,不会像其他扫地机器人般随便乱走,它会在有序的进行清扫任务,完成率和面积覆盖效率较高,完成用户的路径规划,在下文的测试视频中大家将会更加直观的看到。

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返回到主界面,用户可看到扫地机器人每个时间段的状况,断连的情况偶尔会发生,往往是在不知觉的情况下,目前,笔者仍未总结出原因。总体来说,inxni 以内导航扫地机器人X332 APP在功能性和操作逻辑上可圈可点,大量使用动画性的形式使得界面生动活泼,甚是有趣。美中不足的是,在功能丰富性上以及如何平衡机身操控和APP操控之间还是缺乏一定的联系,玩法上也过于务实。

 测试:这清扫的确“给力”

 1.脱困测试

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家居环境中桌椅摆放是最密集且最复杂的区域,即使是人工清扫也需细致细心,才能达到清洁的效果。笔者在对inxni 以内导航扫地机器人X332进行了简单的脱困测试,结果显示可在桌椅之间灵活穿越,可见其能力非同一般,尽可放心使用。

 2.壁障环绕测试

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根据上文的了解,想必也都知道inxni 以内导航扫地机器人X332前方有着大面积的激光扫描区,可判定前进方向的障碍物,从而巧妙避开不完成碰撞。可问题来了,那这区域的清扫怎么办?如果大家还记得,inxni 以内导航扫地机器人X332设置有缓冲撞板,并且有360度速率极快清扫的边刷,这两者都能保证inxni 以内导航扫地机器人X332较大程度的完成清洁。

 3.防跌落测试

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inxni 以内导航扫地机器人X332的激光扫描区结合后面板的三组传感器,可保证在其遇到阶梯,楼梯时防止跌落。在实际测试中,inxni 以内导航扫地机器人X332不仅具备防跌落功能,还能多角度防跌落,这与设置子不同方位的传感器密不可分的。

 4.障碍跨越测试

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在家居环境中,地面并不都是一路平坦,比如卧室和客厅之间,厨房和饭厅之间等,都会有一定的高差,这对扫地机器人的考验是能否成功跨越进行清扫任务。经过实际测试,inxni 以内导航扫地机器人X332对于边缘地带在20mm的高差下能够轻松跨越,这也得益于驱动轮良好的抓地能力。为了进一步测试爬坡能力,笔者在坑坑洼洼且有一定坡度的地面进行了测试,inxni 以内导航扫地机器人X332成功完成任务,并没有卡顿停止前进的问题存在。

 5.清扫效果测试

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相信,inxni 以内导航扫地机器人X332的清扫能力无疑是最为关心的问题,笔者分别在地面上放置了大量的花粉,小黄花,些许树枝和树叶,在自动清扫模式下,inxni 以内导航扫地机器人X332有序且有规划的按照弓字轨迹进行清扫,清扫过程中,花费时间并不长,成功的对墙体,楼梯,已完成的区域进行了规避,可见inxni 以内导航扫地机器人X332对于自身构建的地图,路径规划都能智能化的严格的完成,略微遗憾的是,清扫并不是特别干净,一些小花粉和类似胶纸,inxni 以内导航扫地机器人X332不能清理或者是直接避开。

总结

 优点:

1.圆盘设计稳固,橙黑配色新鲜活泼,观感上先色夺人。

2.构造合理科学,细节把握准确贴心,拆装方便不易损坏。

3.清洁相对干净,中刷对夹式清扫方式效果较好。

4.清扫模式多样,可应付复杂家居环境的清扫任务。

5.防碰撞能力出众,下方感应器灵敏技术过硬。

6.续航能力尚可,超大容量电池可顺利完成清扫任务。

7.防跌落感应器多组设计,多角度防跌落前进后退皆无后顾之忧。

缺点与个人建议:

1.采用中刷对夹式(即一个胶刷一个毛刷相对旋转夹起垃圾)的清扫方式对大颗粒和地毯清洁效果较好,但对地面微尘处理稍差,可否采用升降V刷清扫系统,能更好的贴合地面环境,对静电吸附灰尘清洁也更加有效。

2.只采用了随机清扫模式,交叉清扫模式和定点清扫模式,能否采用更多的清扫模式,如结合延边清扫,螺旋式清扫,预约清扫等多种模式并存,让每个区域和每个角度都能对应或结合清扫模式更加高效的进行清扫。

3.缓冲板和激光扫描探测基本能防止碰撞,但实际体验,扫地机器人会对落地窗帘的位置进行绕开处理,该区域无法得到清扫,可否增加穿越功能,让扫地机器人能穿过窗帘进行打扫。

4.在实际使用中,物体缠绕的问题是存在的,特别是毛发。

5.完成清扫后,扫地机器人集尘盒的清理是一个很大的问题,能都为其增配自动清扫系统,配备专门清洗槽,直接对清洗槽进行处理,无需对集尘盒进行多次拆穿的过程中造成二次污染,方便简洁。

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inxni 以内导航扫地机器人X332运用激光扫描导航技术,弓字形的路径规划,在一定程度上可覆盖清扫面积,避免重复清扫,大大提高了清扫效率。APP操控与机身操控的结合,能让用户更加随意的对扫地机器人进行操作,停与用皆“听你的”。与市面上中低端扫地机器人不同的是,inxni 以内导航扫地机器人X332外观个性,却严格按照用户规划进行清扫,不乱撞乱碰,遗漏清扫较少,真正的完成本能的任务,这一点将导航的性质充分发挥,相信会让不少用户对其产生好感,吸引并对其进行更深的了解,当然,在价位上如果有所调整,去面对更广阔的用户群,或许将会产生意想不到的效果。

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