从申请成功，终于拿到手了，上图：

最后一张对比一下大小顺便情怀（装逼）

关于试用报告，让我先来引用一段

——没有芥末的生鱼片

这块板子最大的特色，“飞思卡尔具有跨时代意义的板载OpenSDA调试器”被称为“飞思卡尔Freedom平台的一次重大革新”。

看来早已有现行的前路人。

也许单是文字描述，并不能给大家直观的理解这句话，这里先一图蔽之：

之前调试程序大多是需要用到这样的（图左），后来是这样的（图中），现在可以这样（图右）。我们称之为跨时代意义的，Freedom平台的一次重大革新（此处有停顿）。

J-Link一直是开发调试之神器，不过有时还是会烧掉，或者电路不稳掉固件，需要开盖再来一瓶（把jlink拆开，跳线擦除记忆，重新刷固件，这都是之前工作中小xue乐lei趣shi）

而且其接口针脚相对来说有点过多了，

对于寸土寸金的pcb来说有时候实在是个负担，

为了解决这个问题后来SWD调试方式被大量使用，从20针接口到只需要三五针确实减负不少。但相比于j-link其稳定性和功能的丰富度有时并不能让人完全满意。

而集成OpenSDA调试接口的FRDM-K64F，仅仅需要一条数据线。这对于一个转行软件的硬件爱好来着来说，着实减少了很多麻烦。

上手亮灯后简单看了看资料直入主题，

1、进入Bootloader模式

按住开发板的Reset按键，然后使用USB线连接开发板的 SDAUSB接口到PC。当“我的电脑”出现名称为BOOTLOADER的驱动器后，释放Reset按键。其可用空间为128KB。

2、安装mbed程序

下载FRDM-K64F_QSP.zip压缩包（http://cache.freescale.com/files ... s/FRDM-K64F_QSP.zip），解压缩后，将FRDM-K64F-QSP\OpenSDAv2 Applications目录下的k20dx128_k64f_if_mbed.bin文件复制到BOOTLOADER盘下。断开开发板和PC的连接，重新为开发板上电。这时开发板被PC识别为“MBED”的驱动器。

3、为开发板安装驱动

下载mbedWinSerial_16466.exe（http://mbed.org/handbook/Windows-serial-configuration），连接开发板和PC，然后双击mbedWinSerial_16466.exe这个文件即可。

4、在Keil下对工程进行设置

1） Options -〉Device下将设备选择为MK64FN1M0XX12

2） Options -〉Debug下Use选择为CMSIS-DAP Debugger，然后点击Settings按钮进行设置。Port选择SW、Connect选择 under Reset、Reset选择 HW RESET。

3） Options -〉Utilities下选择CMSIS-DAP Debugger

5、开始下载调试

环境不限于一种，调试开始这仅仅是第一步而已，

完美兼容Arduino™ R3这一特性

你找到了K64么，笑。。。。

主控板可以换了，陀螺仪不必跳线了，相信效果会更好