FRDM-K64F开发板——智能控制先体验

一、概述

FRDM-K64F是一款超低成本开发平台，面向Kinetis K64、K63和K24 MCU。FRDM-K64F的硬件规格兼容Arduino™ R3引脚布局，提供了丰富的扩展板选项。FRDM-K64F配备丰富的外设，包括用于开发完整电子罗盘功能的6轴数字加速度传感器和磁力计，用于直接交互与反馈的3色LED和两个用户按钮，可通过microSD卡插槽扩展的存储器，以及板载以太网端口，面向Bluetooth和2.4 GHz无线电附加模块的接头等连接选项，可实现快速原型设计。FRDM-K64F平台配备运行开源引导加载程序的飞思卡尔OpenSDAv2嵌入式开源硬件串行调试适配器。该电路提供多种串行通信、闪存编程和运行控制调试选项。

二、特性

· MK64FN1M0VLL12 MCU (120 MHz，1 MB闪存，256 KB RAM，低功耗，无晶振USB和100引脚薄型四方扁平封装(LQFP))

· 两用USB接口，带Micro-B USB接头

· RGB LED

· FXOS8700CQ加速度传感器和磁力计

· 两个用户按钮

· 灵活的供电选项 - OpenSDAv2 USB、Kinetis K64 USB和外部电源

· 可通过兼容Arduino™ R3的I/O接头轻松访问MCU输入/输出

· 可编程OpenSDAv2调试电路，支持CMSIS-DAP接口软件，提供以下功能：

大容量存储设备(MSD)闪存编程接口
CMSIS-DAP调试接口可通过免驱动的USB HID连接提供运行控制调试功能，兼容IDE工具
虚拟串行端口
开源CMSIS-DAP软件项目

· 以太网

· SDHC

· 附加射频模块：nRF24L01+ Nordic 2.4GHz无线电

· 附加Bluetooth模块：JY-MCU BT电路板V1.05 BT

· 软件支持和应用开发由Kinetis软件开发套件(SDK)提供。这是一款全面的套件，包括稳定可靠的外设驱动程序、协议栈和中间件(替代示例代码包/示例)。

详情请看这张图，两个USB口，右边是OPENSDA的，下载程序主要靠它，复位按钮啥的没啥好说的，5V那个跳线帽是主模式下的供电方式。然后就是各种IO，右下角那个小的芯片就是加速度计和磁力计，漏出来的8个孔是2.4G模块的接口，接着下面的4个孔是蓝牙接口，SD、按键和RGB很好区别，这样一套板载资源很丰厚，确实是freescale的中高端产品。

三、调试

（1）一开始拿到开发板插上之后会显示这样的一个图标，这就是K64F的Flash。这样我们是没法下载调试的。
（2）我们需要让开发板进入Bootloader模式

方法：按住开发板的Reset按键，然后使用USB线连接开发板的OPENSDA接口到电脑。当出现名称为BOOTLOADER的驱动器后，释放Reset按键。其可用空间为128KB。

（3）安装mbed程序

下载FRDM-K64F_QSP.zip压缩包（http://cache.freescale.com/files ... s/FRDM-K64F_QSP.zip），解压缩后，将FRDM-K64F-QSP\OpenSDAv2 Applications目录下的k20dx128_k64f_if_mbed.bin文件复制到BOOTLOADER盘下。断开开发板和PC的连接，重新为开发板上电。这时开发板被PC识别为“MBED”的驱动器。

（4）为开发板安装驱动

我们下载mbedWinSerial_16466.exe（http://mbed.org/handbook/Windows-serial-configuration），连接开发板和PC，然后双击mbedWinSerial_16466.exe这个文件即可。

（5）在MDK下对工程进行设置

首先，你需要安装MDK，然后点